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车轮转向机构、车辆转向系统和车辆.pdf
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本发明公开了一种车轮转向机构、车辆转向系统和车辆，包括第一直线驱动部和第二直线驱动部以及驱动源，其中第一和第二直线驱动部的第一端连接在车轮内侧的第一点和第二点上，并且第一和第二直线驱动部的第二端交汇在车架固定点上，第一点和第二点与车架固定点呈三角形布置。在驱动源的驱动作用下，第一直线驱动部和第二直线驱动部中一者的驱动长度相对于车架固定点缩短，另一者的驱动长度相对于车架固定点相应增长，以驱动车轮转向。本发明巧妙地利用了三角形的边长和角度的变化关系，实现了对车辆转向的控制，并且在三角形布置方式中，只需两个布置
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