车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107458463A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201610388445.0(22)申请日2016.06.03(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人张静刘佳佳(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B62D9/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆，所述车辆的转向系统包括第一左转向节臂，所述第一左转向节臂的一端与车辆的第一左转向轮相连；第一右转向节臂，所述第一右转向节臂的一端与车辆的第一右转向轮相连；转向器，所述转向器具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一左转向节臂的另一端相连，所述第二输出端与所述第一右转向节臂的另一端相连，所述转向器设置成沿所述车辆的前后方向可选择性地移动。根据本发明实施例的转向系统，结构简单，可实现多种转向模式。CN107458463ACN107458463A权利要求书1/2页1.一种车辆的转向系统，其特征在于，包括：第一左转向节臂，所述第一左转向节臂的一端与车辆的第一左转向轮相连；第一右转向节臂，所述第一右转向节臂的一端与车辆的第一右转向轮相连；转向器，所述转向器具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一左转向节臂的另一端相连，所述第二输出端与所述第一右转向节臂的另一端相连，所述转向器设置成沿所述车辆的前后方向可选择性地移动。2.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转向器沿所述前后方向可选择性地移动。3.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动结构，所述传动结构连接在所述驱动电机与所述转向器之间。4.根据权利要求3所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述传动结构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮套设固定在所述驱动电机的输出轴上，所述齿条固定在所述转向器上；或者所述传动结构包括丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杠与所述驱动电机的输出轴同轴固定，所述丝杠螺母副的螺母与所述转向器固定。5.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一推拉杆，所述第一推拉杆与所述转向器相连，且所述第一推拉杆设置成沿所述前后方向可选择性地伸缩。6.根据权利要求5所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一推拉杆锁止结构，所述第一推拉杆锁止结构用于锁止和解锁所述第一推拉杆，所述第一推拉杆锁止结构锁止所述第一推拉杆时，所述第一推拉杆的长度固定；所述第一推拉杆锁止结构解锁所述第一推拉杆时，所述第一推拉杆的长度可变。7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆的转向系统，其特征在于，还包括：第二左转向节臂，所述第二左转向节臂与车辆的第二左转向轮相连；第二右转向节臂，所述第二右转向节臂与车辆的第二右转向轮相连；左驱动组件，所述左驱动组件用于驱动所述第二左转向节臂转动；右驱动组件，所述右驱动组件用于驱动所述第二左转向节臂转动。8.根据权利要求7所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述左驱动组件和所述右驱动组件均包括第二推拉杆，所述第二推拉杆设置成沿所述第二推拉杆的轴向可选择性地伸缩。9.根据权利要求8所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述左驱动组件和所述右驱动组件还均包括：第二推拉杆锁止结构，所述第二推拉杆锁止结构用于锁止和解锁所述第二推拉杆，所述第二推拉杆锁止结构锁止所述第二推拉杆时，所述第二推拉杆的长度固定；所述第二推拉杆锁止结构解锁所述第二推拉杆时，所述第一推拉杆的长度可变。10.根据权利要求9所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有零相位转向模式，所述转向系统处于所述零相位转向模式时，所述第一推拉杆和两个所述第二推拉杆均锁止。11.根据权利要求9所述的车辆的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有同相位转向模式，所述转向系统处于所述同相位转向模式时，所述第一推拉杆锁止且两个所述第二2CN107458463A权利要求书2/2页推拉杆均解锁。12.根据权利要求9所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统具有逆相位转向模式，所述转向系统处于所述逆相位转向模式时，所述第一推拉杆锁止且两个所述第二推拉杆均解锁。13.根据权利要求9所述的车辆的转向系统，其特征在于，还包括轴头离合器，所述第一左转向节臂、所述第一右转向节臂、所述第二左转向节臂和所述第二右转向节臂中的每一个与对应的车桥半轴之间均设有一个所述轴头离合器，所述轴头离合器用于接合