车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆.pdf
夏萍****文章
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车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆.pdf
本公开提供了一种车辆转向传动机构、车辆转向系统和车辆,所述车辆转向传动机构包括主转向节(1),该主转向节具有虚拟主销(11)和用于连接到转向器上的安装部,主转向节能够围绕虚拟主销旋转以调整第一转向角度,车辆转向传动机构包括具有用于固定车轮的车轮固定部以连接主转向节和车轮的副转向节(2),所述副转向节通过所述转向主销(21)可转动地设置在主转向节上,副转向节围绕转向主销旋转以能够沿所述主转向节的转向方向调整相对于所述主转向节的第二转向角度。如上所述结构的车辆转向传动机构通过在主转向节上可转动地设置副转向节,
车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统.pdf
本发明公开了一种车辆、车辆的转向传动机构和车辆的转向系统,转向传动机构包括第一传动杆,第一传动杆适于连接在车辆的转向器与车辆的右转向轮之间;第二传动杆,第二传动杆适于连接在转向器与车辆的左转向轮之间;第一传动杆和第二传动杆件均设置成沿各自的轴向可伸缩以使转向传动机构在第一状态和第二状态之间切换,转向传动机构位于第一状态时,左转向轮和右转向轮同向偏转,转向传动机构位于第二状态时,左转向轮和右转向轮相对偏转并偏转至对称设置在车辆的左右两侧,且左转向轮与右转向轮之间的距离从前向后或从后向前逐渐增大。根据本发明实
车轮转向机构、车辆转向系统和车辆.pdf
本发明公开了一种车轮转向机构、车辆转向系统和车辆,包括第一直线驱动部和第二直线驱动部以及驱动源,其中第一和第二直线驱动部的第一端连接在车轮内侧的第一点和第二点上,并且第一和第二直线驱动部的第二端交汇在车架固定点上,第一点和第二点与车架固定点呈三角形布置。在驱动源的驱动作用下,第一直线驱动部和第二直线驱动部中一者的驱动长度相对于车架固定点缩短,另一者的驱动长度相对于车架固定点相应增长,以驱动车轮转向。本发明巧妙地利用了三角形的边长和角度的变化关系,实现了对车辆转向的控制,并且在三角形布置方式中,只需两个布置
车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆.pdf
本发明公开了一种车辆的转向系统及具有该车辆的转向系统的车辆,所述车辆的转向系统包括第一左转向节臂,所述第一左转向节臂的一端与车辆的第一左转向轮相连;第一右转向节臂,所述第一右转向节臂的一端与车辆的第一右转向轮相连;转向器,所述转向器具有第一输出端和第二输出端,所述第一输出端与所述第一左转向节臂的另一端相连,所述第二输出端与所述第一右转向节臂的另一端相连,所述转向器设置成沿所述车辆的前后方向可选择性地移动。根据本发明实施例的转向系统,结构简单,可实现多种转向模式。
转向机构和车辆.pdf
本发明涉及一种转向机构和车辆。转向机构(20)具有:线材(26R)(第1可动部件),其通过转向致动器(36R)的动力来沿可动方向(箭头B方向)移动;线材(26L)(第2可动部件),其通过转向致动器(36L)的动力来沿可动方向进行移动;和连结器(28),其连结线材(26R、26L)。该连结器(28)一方面构成为在后轮(16R、16L)之间的前束角的差分(差分角度Δθ)在容许范围内的情况下能使线材(26R、26L)独立移动,另一方面构成为在差分角度Δθ超过容许范围的情况下能使线材(26R、26L)相互联动。据