转向机构和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110065531A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910068686.0(22)申请日2019.01.24(30)优先权数据2018-0095832018.01.24JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人山崎亮辅稻垣匠(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营蒋国伟(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/06(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图21页(54)发明名称转向机构和车辆(57)摘要本发明涉及一种转向机构和车辆。转向机构(20)具有：线材(26R)(第1可动部件)，其通过转向致动器(36R)的动力来沿可动方向(箭头B方向)移动；线材(26L)(第2可动部件)，其通过转向致动器(36L)的动力来沿可动方向进行移动；和连结器(28)，其连结线材(26R、26L)。该连结器(28)一方面构成为在后轮(16R、16L)之间的前束角的差分(差分角度Δθ)在容许范围内的情况下能使线材(26R、26L)独立移动，另一方面构成为在差分角度Δθ超过容许范围的情况下能使线材(26R、26L)相互联动。据此，在通常行驶时不会降低转向响应性，且即使在一方的转向致动器失效的状况下也能够保持车辆的行驶行为的稳定性。CN110065531ACN110065531A权利要求书1/1页1.一种转向机构，其特征在于，具有第1转向致动器、第1可动部件、第2转向致动器、第2可动部件和连结器，其中，所述第1转向致动器用于调整第1车轮的前束角；所述第1可动部件通过所述第1转向致动器的动力来沿可动方向移动；所述第2转向致动器用于调整第2车轮的前束角；所述第2可动部件通过所述第2转向致动器的动力来沿可动方向移动；所述连结器连结所述第1可动部件和所述第2可动部件，所述连结器一方面被构成为在所述第1车轮与所述第2车轮之间的前束角的差分在容许范围内的情况下能使所述第1可动部件和所述第2可动部件独立移动，另一方面被构成为在所述前束角的差分超过所述容许范围的情况下能使所述第1可动部件和所述第2可动部件相互联动。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述第1转向致动器和所述第2转向致动器分别是将马达的旋转运动转换为直线运动的致动器，所述第1可动部件和所述第2可动部件分别是通过来自所述马达的旋转动力而沿周向旋转的线材。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述连结器具有第1螺合部件和第2螺合部件，其中，所述第1螺合部件被安装于所述第1可动部件的顶端部，且具有第1螺纹部；所述第2螺合部件被安装于所述第2可动部件的顶端部，且具有能螺合于所述第1螺纹部的第2螺纹部，在所述前束角的差分超过所述容许范围的情况下，所述第1螺合部件和所述第2螺合部件被彼此固定在一起。4.一种车辆，其特征在于，具有权利要求1～3中任一项所述的转向机构。2CN110065531A说明书1/10页转向机构和车辆技术领域[0001]本发明涉及一种转向机构和具有该转向机构的车辆，其中，该转向机构的构成包括转向致动器，该转向致动器用于调整车轮的前束角(toeangle)。背景技术[0002]现有技术中已知一种转向机构，该转向机构的构成包括用于调整车辆所具有的车轮的前束角的转向致动器。例如，提出了各种用于在规定的时间使前束角顺利返回到中立状态的机械结构。[0003]在日本发明专利授权公报特公平06-000505号(图1)中提出一种操舵装置，该操舵装置在操舵结束时，使用中立恢复机构对施加操舵辅助力的齿条轴向中立位置施力。有该中立恢复机构具体地由2个压缩弹簧构成的内容的记载，其中2个所述压缩弹簧从能与齿条轴一体地移动的滚珠螺母的两侧与滚珠螺母抵接。发明内容[0004]然而，在日本发明专利授权公报特公平06-000505号(图1)所提出的操舵装置中，与齿条轴的位置无关，滚珠螺母始终从至少一方的压缩弹簧受到弹力。因此，在调整前束角时，必须始终克服压缩弹簧的弹力而使滚珠螺母移动。其结果，例如在要求更高的响应性的高速行驶时，在中立状态附近的转向的响应性降低。[0005]另外，在能使左右车轮独立转向的转向机构中，一方的转向致动器失效的结果，估计只有与该一方的转向致动器连接的一方的车轮的前束角返回到中立状态。然而，在使另一方的转向致动器继续工作的情况下，由于使另一方的车轮较大地转向，左右前束角的差分变大，车辆的行驶行为可能变得不稳定。[0006]本发明是为了解决上述的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种在通常行驶时不会降低转向响应性且即使在一方的转向致动器失效的状况下也能保持车辆的行驶行为的稳定性的转向机构和