车辆行驶辅助方法及装置、车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106696824A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201510780601.3(22)申请日2015.11.13(71)申请人北京奇虎科技有限公司地址100088北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）申请人奇智软件（北京）有限公司(72)发明人王务志王军(74)专利代理机构北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)11391代理人康正德范晓斌(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图3页(54)发明名称车辆行驶辅助方法及装置、车辆(57)摘要本发明提供了一种车辆行驶辅助方法及装置、车辆，上述方法包括：获取车辆前方的行车视频画面；对所述车辆前方的行车视频画面进行图像识别，识别出所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线；根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上。本发明提供的技术方案可以辅助用户更准确的判断如何车辆驾驶，抬头显示的方式也为用户带来了很大的方便。CN106696824ACN106696824A权利要求书1/2页1.一种车辆行驶辅助方法，包括：获取车辆前方的行车视频画面；对所述车辆前方的行车视频画面进行图像识别，识别出所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线；根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取前方车辆的轮廓线；根据所述前方车辆的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，计算出本车与所述前方车辆之间的车距；将所述车距显示在所述辅助行驶视频中；当所述车距低于预定阈值时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户保持车距。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取车道线的轮廓线；根据所述车道线的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，确定本车是否偏离了当前车道；当本车偏离了的当前的车道时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户保持车道或变换车道。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线生成辅助行驶视频，并通过投射方式将所述辅助行驶视频显示在车辆的前挡风玻璃上之后，还包括：在识别出的所述车辆前方的行车视频画面中各个事物的轮廓线中，获取障碍物的轮廓线；根据所述障碍物的轮廓线在所述车辆前方的行车视频画面的位置，计算本车与所述障碍物之间的距离；将本车与所述障碍物之间的距离显示在所述辅助行驶视频中；当本车与所述障碍物之间的距离低于预定阈值时，在所述辅助行驶视频显示提示信息，提示用户小心碰撞。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，在所述获取车辆前方的行车视频画面之后，还包括：获取车辆后方及两侧的行车视频画面；对所述车辆前方、后方及两侧的行车视频画面进行拼接，并将拼接后的视频画面通过投射方式显示在车辆的前挡风玻璃上；或者，2CN106696824A权利要求书2/2页按照预定的顺序，依次将所述车辆前方、后方及两侧的行车视频画面通过投射方式显示在车辆的前挡风玻璃上。6.根据权利要求5所述的方法，其中，还包括：获取所述车辆的驾驶员的驾驶状态的视频画面；根据所述驾驶员的驾驶状态的视频画面，对所述驾驶员的面部表情和体态进行识别，确定所述驾驶员的面部表情特征和体态特征；比对所述驾驶员的面部表情的特征与预定的表情特征模板，判断所述驾驶员是否存在以下至少之一的情况：疲劳驾驶、饮/醉酒驾驶、吸毒后驾驶，比对识别出的所述驾驶员的体态特征与预定的体态特征模板，判断所述驾驶员是否存在以下至少之一的情况：打电话边驾驶、单手握方向盘驾驶、怀中抱有物体驾驶；当任一判断结果为是的情况下，显示提示信息，提示用户安全驾驶。7.根据权利要求5所述的方法，其中，在获取了所述车辆前方、后方及两侧的行车视频画面之后，还包括：响应于用户的操作，通过投射方式将用户指定时间段内所述车辆前方、后方和/或两侧的行车视频画面显示在车辆的前挡风玻璃上。8.一种车辆行驶辅助装置，包括：视频获取模块，用于获取车辆前方的行车视频画面；轮廓识别模块，用于对所述车