车辆的行驶辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113613977A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202080024150.X(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2020.03.16公司11227代理人王秀辉(30)优先权数据2019-0566482019.03.25JP(51)Int.Cl.B60W30/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T7/12(2006.01)2021.09.24F02D29/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0114392020.03.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/196022JA2020.10.01(71)申请人株式会社爱德克斯地址日本爱知县(72)发明人桥本阳介权利要求书2页说明书15页附图5页(54)发明名称车辆的行驶辅助装置(57)摘要本发明涉及车辆的行驶辅助装置。行驶辅助装置(30)具备：创建部(31)，根据总行驶距离来创建行驶曲线；以及输出部(35)，将与目标状态量对应的操作量输出至驱动装置(10)以及制动装置(20)中的至少一个装置，该目标状态量是由行驶曲线指示的状态量的目标值。在车辆通过基于操作量的上述至少一个装置的驱动而行驶的状态下，在状态量的实际值与目标状态量的差值为判定差值以上时，创建部(31)重新创建行驶曲线，以使得车辆的加速度不超过规定的限制值。CN113613977ACN113613977A权利要求书1/2页1.一种车辆的行驶辅助装置，是辅助从开始位置到目标位置的车辆行驶的车辆的行驶辅助装置，具备：创建部，根据从上述开始位置到上述目标位置的车辆的行驶距离来创建行驶曲线，上述行驶曲线是与上述车辆的车体速度有关的状态量相对于时间经过的变化的指标；以及输出部，将与目标状态量对应的操作量输出至车辆的驱动装置以及制动装置中的至少一个装置，上述目标状态量是由上述行驶曲线指示的状态量的目标值，在上述车辆通过基于上述操作量的上述至少一个装置的驱动而行驶的状态下，在上述状态量的实际值与上述目标状态量的差值为判定差值以上时，上述创建部重新创建上述行驶曲线，以使得上述车辆的加速度不超过规定的限制值。2.根据权利要求1所述的车辆的行驶辅助装置，其中，上述创建部创建包含使上述车辆恒速行驶的恒速区间的上述行驶曲线，当在上述车辆通过从上述输出部将与上述恒速区间对应的上述操作量输出至上述至少一个装置而行驶的状态下重新创建上述行驶曲线时，上述创建部重新创建上述行驶曲线，以使得基于上述恒速区间使上述车辆行驶的时间的长度改变。3.根据权利要求1或2所述的车辆的行驶辅助装置，其中，上述创建部创建包含使上述车辆加速的加速区间和使上述车辆恒速行驶的恒速区间的上述行驶曲线，当在上述车辆通过从上述输出部将与上述加速区间对应的上述操作量输出至上述至少一个装置而行驶的状态下重新创建上述行驶曲线时，上述创建部重新创建上述行驶曲线，以使得目标恒速时车体速度以及基于上述恒速区间使上述车辆行驶的时间的长度中的至少一方改变，上述目标恒速时车体速度是上述恒速区间中的上述车辆的车体速度的目标。4.根据权利要求2或3所述的车辆的行驶辅助装置，其中，具备信息获取部，获取与上述车辆的周边环境有关的信息，在上述车辆通过将从上述输出部输出的上述操作量输出至上述至少一个装置而行驶的状况下，即使上述状态量的实际值与上述目标状态量的差值小于上述判定差值但检测到上述车辆的周边环境的变化时，上述创建部重新创建上述行驶曲线。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆的行驶辅助装置，其中，上述车辆能够在包含第一行驶模式和第二行驶模式的多个行驶模式下行驶，上述第二行驶模式是与在上述第一行驶模式下行驶的情况相比使上述车辆的乘客的舒适性优先的行驶模式，当上述车辆在上述第二行驶模式下行驶的情况下，上述创建部创建上述行驶曲线，以使得使上述车辆按照上述行驶曲线行驶时的该车辆的加速度的最大值与上述车辆在上述第一行驶模式下行驶的情况相比小。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的车辆的行驶辅助装置，其中，具备存储部，在上述车辆根据驾驶员的驾驶操作而行驶时，该存储部存储与上述驾驶操作的方式有关的值、即驾驶操作相关值，上述创建部创建上述行驶曲线，以使得使上述车辆按照上述行驶曲线行驶时的该车辆的加速度的最大值成为基于上述存储部中存储的上述驾驶操作相关值的大小。2CN113613977A权利要求书2/2页7.根据权利要求1～6中任意一项所述的车辆的行驶辅助装置，其中，上述创建部使用七次以下的多项式的函数来创建上述行驶曲线中的使上述车辆加速的加速区间。3CN113613977A说明书1/15页车辆的行驶辅助装置技术领域[000