一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106694471A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611112493.3(22)申请日2016.12.07(71)申请人上海临仕激光科技有限公司地址201306上海市浦东新区层林路1500号临港新兴产业园区C区2号楼申请人中制高科技术股份有限公司(72)发明人吴金鹏赵慧峰王璇冯杰才(51)Int.Cl.B08B7/00(2006.01)B08B9/043(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置(57)摘要本发明提供了一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置，包括：将管道放置在支撑平台的导轮上；通过水平轴向调节模块使得镜头支撑管深入到所述管道内部，通过高度调节模块调节所述镜头支撑管的高度，使得设置在所述镜头支撑管上的激光镜头的焦点作用在所述管道的内壁；开启所述激光镜头，通过所述导轮控制所述管道的旋转，通过所述水平轴向调节模块控制所述激光镜头沿所述管道的轴向移动，从而清洗所述管道的内壁。通过管道的旋转运动配合激光镜头的轴向与径向移动的方式，实现对不同内径的管道内壁清洗。CN106694471ACN106694471A权利要求书1/1页1.一种管道内壁的激光清洗方法，其特征在于，包括：步骤一，将管道放置在支撑平台的导轮上；步骤二，通过水平轴向调节模块使得镜头支撑管深入到所述管道内部，通过高度调节模块调节所述镜头支撑管的高度，使得设置在所述镜头支撑管上的激光镜头的焦点作用在所述管道的内壁；步骤三，开启所述激光镜头，通过所述导轮控制所述管道的旋转，通过所述水平轴向调节模块控制所述激光镜头沿所述管道的轴向移动，从而清洗所述管道的内壁。2.根据权利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述激光镜头包括依次设置的准直镜、振镜和聚焦透镜，通过光纤将激光依次传输至所述准直镜、所述振镜和所述聚焦透镜。3.根据权利要求2所述的激光清洗方法，其特征在于，所述步骤三还包括：通过空气压缩机构向设置在所述聚焦透镜旁边的进气管通入压缩空气，将所述聚焦透镜与清洗过程中产生的污染物隔离。4.根据权利要求2所述的激光清洗方法，其特征在于，所述水平轴向调节模块设置在所述支撑平台的轴向滑轨上，所述高度调节模块设置在所述水平轴向调节模块上。5.一种管道内壁的激光清洗装置，其特征在于，包括：支撑平台；导轮，设置在所述支撑平台上，用于支撑待清洗的管道，所述导轮的转动能够带动所述管道的转动；水平轴向调节模块，设置在所述支撑平台上，能沿所述管道的轴向移动；高度调节模块，设置在所述水平轴向调节模块上；镜头支撑管，设置在所述高度调节模块上，并由所述高度调节模块调节高度；激光镜头，设置在所述镜头支撑管上。6.根据权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光镜头包括依次设置的准直镜、振镜和聚焦透镜，形成由光纤依次到所述准直镜、所述振镜和所述聚焦透镜的光路。7.根据权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，所述水平轴向调节模块设置在所述支撑平台的轴向滑轨上。8.根据权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，还包括：进气管，设置在所述镜头支撑管内；空气压缩机构，连接所述进气管。9.根据权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，所述导轮为沿所述管道的轴线对称设置的四个圆筒形滚轮。2CN106694471A说明书1/4页一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置技术领域[0001]本发明涉及管道清洗技术领域，特别是涉及一种管道内壁的激光清洗方法及清洗装置。背景技术[0002]管道承担着运输气体、液体资源和废物的重任，在现代工业中起着不可或缺的作用。管道运输由于具有运量大、运输成本低、易于管理等特点而倍受青睐，呈快速发展的趋势。其中金属管道占管道应用的很大份额，在现代生活、工业中起的重要作用。使用过程中，管道内壁可能附着有油污、积碳、氧化物及涂料等物质，传统的管道内壁清洗方法仍存在着许多的问题。[0003]目前在实际应用中，管道内壁清洗的方法主要分为手工/机械打磨法、喷砂法、酸洗法等。[0004]传统的手工/机械清洗法费时费力、工作环境差，并且在清洗过程中极易损伤管道内壁。喷砂法是将磨料以特定的速度、喷射角度喷射到钢管内表面，从而清除管道内壁的杂质。喷砂法操作过程中存在粉尘污染，并且不适用于小口径长管道内表面前处理工艺。酸洗法是将管道浸入酸洗池中，酸洗后的废液对环境污染极大，并且酸洗无法做到对管道内壁的精确清洗。因此，现有的清洗技术针对管道内壁都有着很大的局限性。随着激光技术的发展，新型的激光清洗技术得到了很好地应用。[0005]目前激光清洗系统一般主要分为手持激光清洗系统和机械手/机床式激光清洗系统，且激光光斑整形多采用振镜扫描系统，