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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109078938A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811191829.9(22)申请日2018.10.12(71)申请人武汉纺织大学地址430205湖北省武汉市江夏区阳光大道1号(72)发明人王军弓越王晨昊(74)专利代理机构武汉市首臻知识产权代理有限公司42229代理人章辉(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)B08B7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于管道内壁的激光清洗头(57)摘要一种用于管道内壁的激光清洗头,包括位于管道外部的隔离头与位于管道内部的清洗头,隔离头发出的激光光束的轴线与管道的轴线重合,清洗头包括沿管道的轴线方向依次连接的镜筒、连接座、前支座、后支座,镜筒内设置有聚焦透镜与反射镜座,反射镜座上倾斜设置有反射镜,连接座内设置有与反射镜座相连接的一号旋转电机,前支座内设置有与一号旋转电机相连接的直线电机,后支座内设置有相连接的二号旋转电机与蜗杆,前支座内沿圆周方向均匀设置有三个与蜗杆相配合的涡轮,沿后支座圆周方向120度均匀设置有三个驱动轮,驱动轮通过同步带与涡轮传动连接,驱动轮与管道的内壁相接触。本设计不仅适用范围广,而且清洗效果好。CN109078938ACN109078938A权利要求书1/1页1.一种用于管道内壁的激光清洗头,其特征在于,包括隔离头(1)与清洗头(2),所述隔离头(1)位于管道(3)外部,隔离头(1)发出的激光光束(4)的轴线与管道(3)的轴线重合,所述清洗头(2)位于管道(3)内部,清洗头(2)包括沿管道(3)的轴线方向依次连接的镜筒(21)、连接座(22)、前支座(23)、后支座(24),所述镜筒(21)内远离连接座(22)的部位设置有聚焦透镜(25),镜筒(21)内靠近连接座(22)的部位设置有反射镜座(26),反射镜座(26)上倾斜设置有反射镜(27),激光光束(4)穿过聚焦透镜(25)后由反射镜(27)反射到管道(3)的内壁上,所述连接座(22)内设置有与反射镜座(26)相连接的一号旋转电机(28),所述后支座(24)内设置有相连接的二号旋转电机(29)与蜗杆(210),所述前支座(23)内沿圆周方向均匀设置有三个与蜗杆(210)相配合的涡轮(211),所述清洗头(2)还包括沿后支座(24)圆周方向120度均匀设置的三个驱动轮(212),驱动轮(212)通过后连杆(213)与涡轮(211)固定连接,驱动轮(212)通过同步带(214)与涡轮(211)传动连接,驱动轮(212)与管道(3)的内壁相接触。2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的激光清洗头,其特征在于:所述前支座(23)内设置有直线电机(215),直线电机(215)通过旋转电机座(216)与一号旋转电机(28)相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于管道内壁的激光清洗头,其特征在于:所述后支座(24)远离前支座(23)的一端设置有后盖(217),后盖(217)上套装有弹簧座(218),弹簧座(218)上位于后支座(24)内的部位套装有一号弹簧(219),一号弹簧(219)与法兰(220)相连接,法兰(220)上均匀设置有三根后调节杆(221),后调节杆(221)与后连杆(213)相连接。4.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的激光清洗头,其特征在于:所述清洗头(2)还包括沿连接座(22)圆周方向120度均匀设置的三个从动轮(222),从动轮(222)与管道(3)的内壁相接触,从动轮(222)通过前连杆(223)与连接座(22)相连接。5.根据权利要求4所述的一种用于管道内壁的激光清洗头,其特征在于:所述连接座(22)的外壁上套装有盘(224),盘(224)与连接座(22)的端部间设置有二号弹簧(225),盘(224)上均匀设置有三根前调节杆(226),前调节杆(226)与前连杆(223)相连接。6.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的激光清洗头,其特征在于:所述镜筒(21)内位于聚焦透镜(25)远离反射镜(27)的一侧依次设置有压环(227)、保护镜(228)、隔垫(229)。7.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的激光清洗头,其特征在于:所述反射镜座(26)为圆柱形结构,反射镜座(26)包括一号端(261)与二号端(262),反射镜座(26)上位于一号端(261)与二号端(262)之间的部位设置有切削面(263),反射镜座(26)的横截面积从一号端(261)到二号端(262)依次增大,二号端(262)与一号旋转电机(28)相连接,所述反射镜(27)设置在切削面(263)上。2CN109078938A说明书1/5页一种用于管道内壁的激光