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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115338207A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202211157081.7B08B15/04(2006.01)(22)申请日2022.09.22(71)申请人沈阳工业大学地址110870辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号(72)发明人王蔚江清宇刘伟军卞宏友苑泽伟魏游李相锦(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115专利代理师宋铁军(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)B08B9/032(2006.01)B08B7/00(2006.01)B08B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置(57)摘要本发明提供了一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置,包括管道、行进结构、驱动结构、清洗结构、除尘结构和支撑壳体,驱动结构设置在支撑壳体内腔,行进结构与驱动结构的一端相连接,行进结构和支撑壳体均与管道内侧壁相接触,以使驱动结构带动行进结构在管道内侧移动,驱动结构与清洗结构相连接,以使驱动结构带动清洗结构旋转清洗管道内侧壁,除尘结构设置在管道上,行进结构包括传动轴、转动轴芯、多个行进轮瓣、多个支撑杆、套筒、多个轮径调节爪、螺纹杆和调节螺母,能够解决现有清洗管道装置不仅清洗时对管道有损伤和污染,且清洗装置不能根据管道的直径变化而变化,不方便使用,通用性的问题。CN115338207ACN115338207A权利要求书1/2页1.一种用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置,其特征在于,包括管道(1)、行进结构(2)、驱动结构(3)、清洗结构(4)、除尘结构(5)和支撑壳体(6);驱动结构(3)设置在支撑壳体(6)内腔,行进结构(2)与驱动结构(3)的一端相连接,行进结构(2)和支撑壳体(6)均与管道(1)内侧壁相接触,以使驱动结构(3)带动行进结构(2)在管道(1)内侧移动,驱动结构(3)与清洗结构(4)相连接,以使驱动结构(3)带动清洗结构(4)旋转清洗管道(1)内侧壁,除尘结构(5)设置在管道(1)上。2.根据权利要求1所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置,其特征在于,行进结构(2)包括传动轴(20)、转动轴芯(21)、多个行进轮瓣(22)、多个支撑杆(23)、套筒(25)、多个轮径调节爪(26)、螺纹杆(27)和调节螺母(28);支撑壳体(6)的内腔一端连接套筒(25),调节螺母(28)安装在套筒(25)的内侧壁,传动轴(20)活动穿过调节螺母(28),位于支撑壳体(6)内腔的传动轴(20)一端连接驱动结构(3),位于支撑壳体(6)外侧的传动轴(20)一端连接转动轴芯(21),转动轴芯(21)周向方向均匀设置多个支撑杆(23),支撑杆(23)的一端均连接行进轮瓣(22),行进轮瓣(22)与支撑杆(23)一一对应,行进轮瓣(22)与管道(1)的内侧壁相接触,支撑杆(23)远离行进轮瓣(22)的一端均接触设置轮径调节爪(26),轮径调节爪(26)的一端均连接螺纹杆(27)的一端,螺纹杆(27)均与调节螺母(28)螺纹连接,且螺纹杆(27)的另一端均与传动轴(20)的周向方向转动连接。3.根据权利要求2所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置,其特征在于,行进结构(2)还包括支撑环(24),支撑环(24)设置在传动轴(20)上,且支撑环(24)位于转动轴芯(21)和套筒(25)之间,支撑环(24)均与螺纹杆(27)滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置,其特征在于,驱动结构(3)包括滑道(30)、滑动底座(31)、第一电机(32)、第一支撑座(33)和第二电机(34);滑道(30)设置在支撑壳体(6)内腔的一端侧壁上,滑动底座(31)滑动设置在滑道(30)上,第一电机(32)安装在滑动底座(31)上,第一电机(32)的输出端与行进结构(2)相连接,第一支撑座(33)设在支撑壳体(6)内腔的另一端侧壁上,第二电机(34)安装在第一支撑座(33)上,第二电机(34)的输出端与清洗结构(4)相连接。5.根据权利要4所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置,其特征在于,支撑壳体(6)的外侧壁沿周向方向均匀设置多个支撑轮(7),支撑轮(7)与支撑壳体(6)之间通过弹簧钢片相连接。6.根据权利要求1所述的用于输油管道内壁清洗的激光清洗装置,其特征在于,清洗结构(4)包括激光清洗结构(41)和焦距调节结构(42),激光清洗结构(41)的一端与驱动结构(3)相连接,激光清洗结构(41)的另一端与焦距调节结构(42)相连接,以使焦距调节结构(42)调节激光清洗结构(41)反射到管道(1)内侧壁上的光斑大小。7.根据权利要求6