基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置及清洗方法.pdf
Jo****34
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基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置及清洗方法.pdf
本发明公开了一种基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置及清洗方法,所述的管道内壁激光清洗装置包括支撑管、管内爬行机构和激光清洗头,所述的激光清洗头包括与所述的支撑管固定连接的壳体,设置在所述的壳体内的光束聚焦部件和受驱动绕光轴旋转的至少一个圆楔形棱镜,以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件,光纤的出光点、光束聚焦部件及圆楔形棱镜同光轴设置。本发明通过与现有技术完全不同的居中定位式管内爬行机构和无振镜方案激光清洗头,居中定位式管内爬行机构的连杆座间均具有三至四组双连杆组合,形成滑块连杆机构,连杆的活动关节向
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