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一种基于侧壁投影的管道内壁激光清洗装置.pdf
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一种基于侧壁投影的管道内壁激光清洗装置.pdf
本发明提供了一种基于侧壁投影的管道内壁激光清洗装置，包括运动控制单元和激光传输扫描单元；运动控制单元包括可移动主机平台、自动旋转轴、水平移动平台、高度调节单元、电动水平支杆、第一伺服电机、第一滚珠丝杠和可旋转激光测距仪；激光传输扫描单元包括光纤激光器、传输光纤、激光头、支架、凹透镜、凸透镜、第二伺服电机、第二滚珠丝杠、丝杠滑块、镜架、反射镜、反射镜支架、扫描振镜和场镜；沿管道轴向传播的激光束出射后经过凹透镜、凸透镜和反射镜后进入扫描振镜，通过扫描振镜使激光经过场镜后聚焦于管道内壁处的污垢处。本发明整个加工
2023-06-03
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基于楔形棱镜扫描机构的管道内壁激光清洗装置及清洗方法.pdf
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2023-08-29
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