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一种基于侧壁投影的管道内壁激光清洗装置.pdf
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一种基于侧壁投影的管道内壁激光清洗装置.pdf
本发明提供了一种基于侧壁投影的管道内壁激光清洗装置，包括运动控制单元和激光传输扫描单元；运动控制单元包括可移动主机平台、自动旋转轴、水平移动平台、高度调节单元、电动水平支杆、第一伺服电机、第一滚珠丝杠和可旋转激光测距仪；激光传输扫描单元包括光纤激光器、传输光纤、激光头、支架、凹透镜、凸透镜、第二伺服电机、第二滚珠丝杠、丝杠滑块、镜架、反射镜、反射镜支架、扫描振镜和场镜；沿管道轴向传播的激光束出射后经过凹透镜、凸透镜和反射镜后进入扫描振镜，通过扫描振镜使激光经过场镜后聚焦于管道内壁处的污垢处。本发明整个加工
2023-06-03
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一种用于管道内壁的激光清洗头.pdf
一种用于管道内壁的激光清洗头，包括位于管道外部的隔离头与位于管道内部的清洗头，隔离头发出的激光光束的轴线与管道的轴线重合，清洗头包括沿管道的轴线方向依次连接的镜筒、连接座、前支座、后支座，镜筒内设置有聚焦透镜与反射镜座，反射镜座上倾斜设置有反射镜，连接座内设置有与反射镜座相连接的一号旋转电机，前支座内设置有与一号旋转电机相连接的直线电机，后支座内设置有相连接的二号旋转电机与蜗杆，前支座内沿圆周方向均匀设置有三个与蜗杆相配合的涡轮，沿后支座圆周方向120度均匀设置有三个驱动轮，驱动轮通过同步带与涡轮传动连接
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2023-08-29
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