一种送菜机器人的减震底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106737557A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710080982.3(22)申请日2017.02.15(71)申请人东莞市圣荣自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205(72)发明人李胜利(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种送菜机器人的减震底盘(57)摘要本发明公开了一种送菜机器人的减震底盘，其底盘的外边上固定有万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，底盘的插槽内插接有驱动轮，驱动轮外侧的底盘上安设有L型的承托座，驱动轮之间的底盘上安设有“凵”字形的电机支座，驱动轮上插接固定有驱动轴，驱动轴的两端分别穿过承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上，电机支座和承托座通过弹性连接件固定在底盘上，电机支座或承托座与底盘之间夹持有橡胶皮垫。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上，移动过程中驱动轮遇到障碍物时可实现弹性变形，同时不会影响底盘的平衡状态，从而能实现有效减震，减少颠簸晃动的状况，避免菜品洒出。CN106737557ACN106737557A权利要求书1/1页1.一种送菜机器人的减震底盘，包括底盘(1)，底盘(1)的外边上固定有万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽，底盘(1)的插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：驱动轮(3)外侧的底盘(1)上安设有L型的承托座(5)，驱动轮(3)之间的底盘(1)上安设有“凵”字形的电机支座(6)，驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(4)，驱动轴(4)的两端分别穿过承托座(5)和电机支座(6)并通过轴承座(7)铰接在承托座(5)和电机支座(6)上，电机支座(6)和承托座(5)通过弹性连接件(8)固定在底盘(1)上，电机支座(6)或承托座(5)与底盘(1)之间夹持有橡胶皮垫(9)；所述的弹性连接件(8)包括抵靠在电机支座(6)或承托座(5)上的环形内嵌件(81)，环形内嵌件(81)上插套有外套件(82)，螺栓(84)依次穿过外套件(82)、环形内嵌件(81)和电机支座(6)或承托座(5)螺接固定在底盘(1)上，所述的螺栓(84)上插套有压簧(83)，压簧(83)的两端分别压靠在外套件(82)和环形内嵌件(81)上。2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述的万向轮组件(2)由万向轮(21)和固定座(22)组成，万向轮(21)的底端和驱动轮(3)的底端位于同一水平面内。3.根据权利要1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述承托座(5)上的弹性连接件(8)分布在两侧，电机支座(6)上的弹性连接件(8)分布在电机支座(6)的四角。4.根据权利要求1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述的驱动轮(3)的外壁上成型有若干凹槽(31)，凹槽(31)绕驱动轮(3)的中心呈环形均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述弹性连接件(8)上环形内嵌件(81)的长度不小于外套件(82)的长度。6.根据权利要求1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述底盘(1)上的万向轮组件(2)至少设有三个。2CN106737557A说明书1/2页一种送菜机器人的减震底盘技术领域：[0001]本发明涉及送菜机器人的技术领域，更具体地说涉及一种送菜机器人的减震底盘。背景技术：[0002]随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，且底盘较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。发明内容：[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种送菜机器人的减震底盘，其将驱动轮弹性安装在底盘上，能实现有效减震，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0005]一种送菜机器人的减震底盘，包括底盘，底盘的外边上固定有万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，底盘的插槽内插接有驱动轮，驱动轮外侧的底盘上安设有L型的承托座，驱动轮之间的底盘上安设有“凵”字形的电机支座，驱动轮上插接固定有驱动轴，驱动轴的两端分别穿过承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上，电机支座和承托座通过弹性连接件固定在底盘上，电机支座或承托座与底盘之间