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一种带减震底盘的轮式机器人.pdf
2023-06-03
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一吃****瀚文
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本发明公开了一种带减震底盘的轮式机器人，涉及机器人技术领域，包括摄像机器人本体和安装在摄像机器人本体底部的底座，所述底座的底部转动连接有四个支脚，所述支脚远离转轴a的一端固定连接有支撑块，所述支撑块上安装有驱动电机。本发明中，安装在底座底部的四个支脚通过转轴a和固定块与底部连接，使得支脚与底座之间的夹角可以根据地面的平整度进行调节，此外，支脚通过支杆b、弹簧、滑块和连接装置与底座连接，当其中一个滚轮下方的位置偏高或者偏低时，滑块的位置在支脚上移动，压缩其中一个弹簧，调节支脚与底座之间的夹角，在进行减震的同
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