一种送菜机器人结构改进的减震底盘.pdf
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一种送菜机器人结构改进的减震底盘.pdf
本发明公开了一种送菜机器人结构改进的减震底盘,其底盘的周边上固定有若干万向轮,底盘的两侧成型有矩形的行走轮安置槽,底盘的行走轮安置槽内插设有行走轮,行走轮的上部插接在圆弧形的防护罩内,防护罩固定在底盘的上端面上,防护罩两侧的侧壁上呈有竖直的腰型孔,防护罩的腰型孔内插接有水平的支轴,行走轮插套固定在支轴上,支轴的两端露出防护罩侧壁铰接在第一轴承座上,第一轴承座的两侧抵靠有竖直的档杆,档杆固定在防护罩上,档杆的顶端固定有顶杆,顶杆的下端面和第一轴承座的上端面上分别固定有相斥的第一永磁铁和第二永磁铁。本发明在移
一种送菜机器人的减震底盘.pdf
本发明公开了一种送菜机器人的减震底盘,其底盘的外边上固定有万向轮组件,底盘的两侧成型有插槽,底盘的插槽内插接有驱动轮,驱动轮外侧的底盘上安设有L型的承托座,驱动轮之间的底盘上安设有“凵”字形的电机支座,驱动轮上插接固定有驱动轴,驱动轴的两端分别穿过承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上,电机支座和承托座通过弹性连接件固定在底盘上,电机支座或承托座与底盘之间夹持有橡胶皮垫。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上,移动过程中驱动轮遇到障碍物时可实现弹性变形,同时不会影响底盘的平衡状态,从而能实现有效减震
一种具有减震结构的机器人底盘.pdf
本发明公开一种具有减震结构的机器人底盘,包括底盘骨架、驱动轮减震模块和后万向轮减震模块,所述驱动轮减震模块在底盘骨架前端左右各安装一套,所述后万向轮减震模块在底盘骨架后端左右各安装一套;所述驱动轮减震模块包括驱动轮固定板以及通过固定轴连接的驱动轮支杆,所述驱动轮支杆上安装有电机驱动轮,所述驱动轮固定板底部通过固定轴连接有前轮支杆,所述前轮支杆上安装前万向轮,所述前轮支杆顶部固定连接有减震支架,本发明通过驱动轮减震模块和后万向轮减震模块之间的配合可以有效吸收地面凹凸不平对机器人底盘的冲击,能有效的吸收底面冲
轮式机器人弹性减震底盘结构.pdf
一种轮式机器人弹性减震底盘结构包括底盘主体、驱动轮、驱动电机、电机安装架以及万向轮。所述驱动轮、驱动电机以及电机安装架固连在一起,驱动电机能够带动驱动轮转动。所述万向轮安装在底盘主体下方。本发明轮式机器人弹性减震底盘结构还设有合页和拉簧。所述电机安装架的一端通过合页与底盘主体铰接,电机安装架的另一端通过拉簧与底盘主体弹性连接。本发明可以时刻确保驱动轮着地,避免了驱动轮打滑和空转的缺陷,同时可以起到减震作用。
一种阻尼减震式机器人底盘.pdf
本发明涉及机器人领域,具体是一种阻尼减震式机器人底盘,包括底板,所述底板的底部两侧弹性支撑设置有套管,两个套管的下侧均铰接设有第一阻尼伸缩装置和第二阻尼伸缩装置,两个第二阻尼伸缩装置的下端铰接于回形轮架的顶部两端,两个第一阻尼伸缩装置的下端均铰接设有转向电机,两个转向电机的下端安装有转向支撑轮,转向电机上还安装固定有固定套,固定套和回形轮架之间连接固定有连杆;回形轮架上通过转轴安装有驱动支撑轮,回形轮架的一侧还设有用于驱动转轴转动的驱动电机。本发明解决了相关技术中机器人在复杂环境运行时减震能力差的技术问题