一种送菜机器人结构改进的减震底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106882274A(43)申请公布日2017.06.23(21)申请号201710081048.3(22)申请日2017.02.15(71)申请人东莞市圣荣自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205(72)发明人李胜利(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B62D25/16(2006.01)B60G17/06(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种送菜机器人结构改进的减震底盘(57)摘要本发明公开了一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其底盘的周边上固定有若干万向轮，底盘的两侧成型有矩形的行走轮安置槽，底盘的行走轮安置槽内插设有行走轮，行走轮的上部插接在圆弧形的防护罩内，防护罩固定在底盘的上端面上，防护罩两侧的侧壁上呈有竖直的腰型孔，防护罩的腰型孔内插接有水平的支轴，行走轮插套固定在支轴上，支轴的两端露出防护罩侧壁铰接在第一轴承座上，第一轴承座的两侧抵靠有竖直的档杆，档杆固定在防护罩上，档杆的顶端固定有顶杆，顶杆的下端面和第一轴承座的上端面上分别固定有相斥的第一永磁铁和第二永磁铁。本发明在移动过程中行走轮遇到障碍物时能向底盘上侧回缩，万向轮支撑底盘不会影响底盘的平衡状态。CN106882274ACN106882274A权利要求书1/1页1.一种送菜机器人结构改进的减震底盘，包括底盘(1)，底盘(1)的周边上固定有若干万向轮(2)，底盘(1)的两侧成型有矩形的行走轮安置槽，底盘(1)的行走轮安置槽内插设有行走轮(3)，其特征在于：行走轮(3)的上部插接在圆弧形的防护罩(4)内，防护罩(4)固定在底盘(1)的上端面上，防护罩(4)两侧的侧壁上呈有竖直的腰型孔(41)，防护罩(4)的腰型孔(41)内插接有水平的支轴(5)，行走轮(3)插套固定在支轴(5)上，支轴(5)的两端露出防护罩(4)侧壁铰接在第一轴承座(6)上，第一轴承座(6)的两侧抵靠有竖直的档杆(7)，档杆(7)固定在防护罩(4)上，档杆(7)的顶端固定有顶杆(8)，顶杆(8)的下端面和第一轴承座(6)的上端面上分别固定有相斥的第一永磁铁(10)和第二永磁铁(9)；所述的支轴(5)上成型有花键槽(51)，柔性花键轴(11)的两端分别插接在底盘(1)两侧的支轴(5)上，柔性花键轴(11)的中部插套有从动齿轮(12)，从动齿轮(12)铰接在第二轴承座(13)上，第二轴承座(13)固定在底盘(1)上。2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述的万向轮(2)至少设有三个，万向轮(2)的底端和行走轮(3)的底端位于同一水平面上。3.根据权利要1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述行走轮(3)的外壁上成型有若干凹槽(31)，凹槽(31)绕行走轮(3)的中心呈环形均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述防护罩(4)的圆弧半径大于行走轮(3)的半径，防护罩(4)上腰型孔(41)的宽度大于支轴(5)的直径。5.根据权利要求1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述第一永磁铁(10)和第二永磁铁(9)相对的端面的磁极相同，档杆(7)的内侧壁上成型有导向槽(71)，第一轴承座(6)的两侧成型有导向块，第一轴承座(6)的导向块插接在档杆(7)的导向槽(71)内。6.根据权利要求1所述的一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其特征在于：所述的第二轴承座(13)设有两个，第二轴承座(13)分布在从动齿轮(12)的两侧。2CN106882274A说明书1/2页一种送菜机器人结构改进的减震底盘技术领域：[0001]本发明涉及送菜机器人的技术领域，更具体地说涉及一种送菜机器人结构改进的减震底盘。背景技术：[0002]随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，且底盘较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。发明内容：[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其将行走轮弹性安装在底盘上，能实现有效减震，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0