一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106740737A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710175634.4(22)申请日2017.03.22(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市碑林区南二环中段33号(72)发明人陈丁跃齐洋洋荆亚杰(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人陆万寿(51)Int.Cl.B60S9/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置(57)摘要一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，包括能够实时采集车辆重心位置的重心检测装置，重心检测装置将检测信号发送至ECU电子控制单元，ECU电子控制单元的信号输出端连接能够调整车身左右两侧高度的执行机构；所述的执行机构包括对称设置在车架左右两侧由液压缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的底部安装万向轮；所述的液压缸连接液压泵，且连接管路上设有与ECU电子控制单元相连的电磁阀。所述的重心检测装置设置于车桥与车架之间，且位于车身纵向垂直对称平面内。本发明实时采集车辆的重心位置，当车辆发生侧翻危险时，控制倾斜侧的伸缩轴伸长，进而使重心恢复到正常状态，反应灵敏。CN106740737ACN106740737A权利要求书1/1页1.一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，其特征在于：包括能够实时采集车辆重心位置的重心检测装置，重心检测装置将检测信号发送至ECU电子控制单元(4)，ECU电子控制单元(4)的信号输出端连接能够调整车身左右两侧高度的执行机构；所述的执行机构包括对称设置在车架(8)左右两侧由液压缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的底部安装万向轮；所述的液压缸连接液压泵，且连接管路上设有与ECU电子控制单元(4)相连的电磁阀(25)。2.根据权利要求1所述辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，其特征在于：所述的重心检测装置设置于车桥与车架之间，且位于车身纵向垂直对称平面内。3.根据权利要求1或2所述辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，其特征在于：所述的重心检测装置包括重心偏移指针以及传感器。4.根据权利要求1所述辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，其特征在于：所述的车架(8)底部通过支架与车身方向平行安装有固定轴，由液压缸驱动的伸缩轴套接在固定轴上并能够绕固定轴进行转动，在重力作用下伸缩轴相对于地面始终保持垂直。5.根据权利要求1所述辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，其特征在于：万向轮经万向轮轴固定在旋转轴上，旋转轴与轴承过盈配合固定在伸缩轴下方的固定轴承板内。6.根据权利要求1所述辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，其特征在于：所述的ECU电子控制单元(4)还分别连接液晶显示模块(3)以及语音提示模块(7)。7.根据权利要求1所述辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，其特征在于：所述的ECU电子控制单元(4)连接系统设置电路。2CN106740737A说明书1/4页一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置技术领域[0001]本发明涉及一种车辆结构，具体涉及一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置。背景技术[0002]车辆在行驶过程中由于载荷分布不均匀、转弯时速度过快、路面倾斜或受到风力等自然因素的影响下，容易发生侧滑甚至侧翻等危险状况，而大、中型货车由于自身体积大，重心偏高，在高速行驶时发生侧翻危险的概率更高。为了减少汽车在行驶过程中发生侧翻引起事故，现有的车辆自动防侧翻装置，如“车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置”(公开号为CN102092374A)公开了一种左右伸缩轴式的防侧翻装置，该装置在控制车辆侧翻时会将伸缩轴向左侧或右侧分别伸出，这种防侧翻装置应用时占用的行驶道路面积较大，而且可能会妨碍到过往的车辆，容易引发交通事故，因此应用范围有一定的局限性。发明内容[0003]本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种辅助的车辆侧翻判定及万向轮自动防侧翻装置，能够自动检测车辆是否会出现侧翻危险并及时进行修正。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：[0005]包括能够实时采集车辆重心位置的重心检测装置，重心检测装置将检测信号发送至ECU电子控制单元，ECU电子控制单元的信号输出端连接能够调整车身左右两侧高度的执行机构；所述的执行机构包括对称设置在车架左右两侧由液压缸驱动的伸缩轴，伸缩轴的底部安装万向轮；所述的液压缸连接液压泵，且连接管路上设有与ECU电子控制单元相连的电磁阀。[0006]所述的重心检测装置设置于车桥与车架之间，且位于车身纵向垂直对称平面内。[0007]所述的重心检测装置包括重心偏移指针以及传感器。[0008]所述的车架底部通过