一种工业自动码垛机器人.pdf
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一种工业自动码垛机器人.pdf
本发明涉及一种工业自动码垛机器人,包括固定机架,所述固定机架的前侧面上端安装有固定板,固定板的上端面安装有控制系统,控制系统控制本发明对高温锻件进行自动码垛,固定板的下端左侧设置有立板,立板的内壁上对称安装有两个行程液压缸,两个行程液压缸的顶端通过法兰安装有安装座,安装座的上端面对称安装在两个直线滑轨上,两个直线滑轨对称安装在固定板的下端面上;所述安装座的下端面上安装有夹持台,夹持台的下端面中部通过电机座安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮,驱动齿轮两侧分别啮合有两个锻件夹持机构。本发明可以实
一种加工车间用自动码垛工业机器人.pdf
本发明公开了一种加工车间用自动码垛工业机器人,包括支撑架,所述支撑架固定有连接板,所述连接板的下端固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定有第一链轮,所述有第一链轮的两侧传动连接有第二链轮,两个所述第二链轮上均固定有第一丝杆所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母,所述传动螺母镶嵌在连接块上,两个所述连接块之间设置有平移机构,所述平移机构的下端设置有夹料机构,两个所述支撑架之间设置有安装架,所述安装架安装在地面上,所述安装架的上端转动连接有输料带,所述输料带的一端端部设置有挡料机构。通过上述结构实现对
一种自动码垛机器人.pdf
本发明的目的是为了解决产品的码垛问题,公开了一种自动码垛机器人,包括第一传送带、第二传送带和导向筒,所述第一传送带内部套装有第一转筒和第二转筒,所述第一转筒内部套有第一转轴,所述第一转轴右端装有第二电机,所述第二转筒内部套有第二转轴,所述第二传送带内部套有第三转筒和第四转筒,所述第三转筒内部套有第三转轴,所述第四转筒内部套有第四转轴,所述第四转轴右端装有第三电机,所述第三电机与第二传送带的架子上固定装有固定架,所述第二传送带外套有卡架,所述卡架两侧壁对称套有螺杆。本发明通过对产品的大小进行检测,再根据产品
一种工业用码垛机器人.pdf
本发明公开了一种工业用码垛机器人,包括机架主体,所述机架主体前后两侧内壁靠近左端位置均固定连接有第一电机,所述第一电机输出端固定连接有中心轴,所述中心轴表面固定连接有套筒,所述套筒啮合连接有传送带,所述机架主体上方表面中央位置固定连接有第二电机,所述第二电机输出端固定连接有轴杆,所述轴杆左侧表面中央靠上位置固定连接有横杆,所述第三推杆电机输出端固定连接有伸缩顶杆,所述伸缩顶杆左侧表面靠近顶部位置固定连接有支撑杆。本发明中,无需人工操作,降低工作人员工作强度,转运码垛完成的工件时避免发生掉落现象,满足使用需
一种工业机器人码垛装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人码垛装置,包括顶板,所述顶板的底部固定连接有箱体,所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块,且稳定块的表面活动连接有竖板,所述竖板的底部固定连接有液压缸,所述液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮,且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板,所述箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆,本发明涉及工业机械技术领域。该工业机器人码垛装置,通过固定杆、移动板、顶板、活动板、固定块以及第二螺纹杆的配合设置,使万向轮可以在箱体内部伸出,解决了码垛装置不方便移动的问题,避免了码垛装置往往是固定在某一个