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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743717A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710161660.1(22)申请日2017.03.17(71)申请人蔡惠芳地址515638广东省潮州市潮安区赤凤镇黄山坑村黄山坑21号(72)发明人蔡惠芳(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种工业自动码垛机器人(57)摘要本发明涉及一种工业自动码垛机器人,包括固定机架,所述固定机架的前侧面上端安装有固定板,固定板的上端面安装有控制系统,控制系统控制本发明对高温锻件进行自动码垛,固定板的下端左侧设置有立板,立板的内壁上对称安装有两个行程液压缸,两个行程液压缸的顶端通过法兰安装有安装座,安装座的上端面对称安装在两个直线滑轨上,两个直线滑轨对称安装在固定板的下端面上;所述安装座的下端面上安装有夹持台,夹持台的下端面中部通过电机座安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮,驱动齿轮两侧分别啮合有两个锻件夹持机构。本发明可以实现高温锻件的自动码垛功能,无需人工操作。CN106743717ACN106743717A权利要求书1/2页1.一种工业自动码垛机器人,其特征在于:包括固定机架(1),所述固定机架(1)的前侧面上端安装有固定板(2),固定板(2)的上端面安装有控制系统(3),固定板(2)的下端左侧设置有立板(4),立板(4)的内壁上沿水平方向设有水平驱动机构,在水平驱动机构自由端设有安装座(6),在安装座(6)下端设有夹持高温锻件的夹持单元;在固定机架(1)上端面设置有相向布置的两个直角定位块(12),两个直角定位块(12)上抵靠有锻件收集器(13),锻件收集器(13)的左右两侧分别与两个锁紧机构(14)相配合使用,两个锁紧机构(14)对称安装在固定机架(1)上端面上;所述锻件收集器(13)包括抵靠在两个直角定位块(12)内壁上的码垛台(131),码垛台(131)下端面对称安装有四个万向轮(132),码垛台(131)的上端面安装有前后两侧均为开口结构的存放箱(133),码垛台(131)的前后两端对称安装有相向设置的两个缓冲支链(134),且每个缓冲支链(134)的朝向均与码垛台(131)对应开口结构的朝向相对应,所述码垛台(131)的左右两侧对称设置有两个锁紧口,两个锁紧口分别与两个锁紧机构(14)相配合使用。2.根据权利要求1所述的一种工业自动码垛机器人,其特征在于:所述水平驱动机构由对称安装在立板(4)内壁上的两个行程液压缸(5)组成,安装座(6)通过法兰固定在两个行程液压缸(5)的活塞杆自由端,安装座(6)的上端面对称安装在两个直线滑轨(7)上,两个直线滑轨(7)对称安装在固定板(2)的下端面上。3.根据权利要求1所述的一种工业自动码垛机器人,其特征在于:所述夹持单元包括设置在安装座(6)下端面的夹持台(8),夹持台(8)的下端面中部通过电机座安装有驱动电机(9),驱动电机(9)的输出轴上安装有驱动齿轮(10),驱动齿轮(10)两侧分别啮合有两个相互配合的锻件夹持机构(11);所述锻件夹持机构(11)包括对称设置在夹持台(8)上的两根行走支柱(111),两根行走支柱(111)的下端面安装有导轨(112),导轨(112)上设置有两个滑块(113),两个滑块(113)上安装有滑柱(114),滑柱(114)的内壁上设置有齿条(115),齿条(115)与驱动齿轮(10)相啮合,滑柱(114)的下端安装有移动板(116),移动板(116)的下端安装有夹持手(117)。4.根据权利要求3所述的一种工业自动码垛机器人,其特征在于:位于安装座(6)左侧的锻件夹持机构(11)上的夹持手(117)安装在移动板(116)的下端后侧,位于安装座(6)右侧的锻件夹持机构(11)上的夹持手(117)安装在移动板(116)的下端前侧,两个夹持手(11)配合夹持锻件。5.根据权利要求3所述的一种工业自动码垛机器人,其特征在于:所述夹持手(117)包括安装在移动板(116)下端的夹持定板(1171),夹持定板(1171)内壁上均匀设置有第一缓冲弹簧(1172),所有第一缓冲弹簧(1172)的顶端安装有活动夹持板(1173)。6.根据权利要求3所述的一种工业自动码垛机器人,其特征在于:所述移动板(116)的内壁上设置有冷却板(1161),冷却板(1161)下端面对称安装有两个冷却风扇(1162)。7.根据权利要求1所述的一种工业自动码垛机器人,其特征在于:所述缓冲支链(134)包括焊接在码垛台(131)上的缓冲支板(1341),缓冲支板(1341)内壁上从上往下通过铰链均匀安装有缓冲板(1342),每个缓冲板(1342)的下端面与