一种自动码垛机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114162620A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111427987.1B65G43/10(2006.01)(22)申请日2021.11.26B65G43/08(2006.01)B07C5/38(2006.01)(71)申请人亿和精密工业（威海）有限公司B07C5/36(2006.01)地址264209山东省威海市高技区双岛路B07C5/06(2006.01)367号(72)发明人李秀波(74)专利代理机构苏州安永知识产权代理事务所(普通合伙)32510代理人王国华(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65G47/64(2006.01)B65G47/42(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自动码垛机器人(57)摘要本发明的目的是为了解决产品的码垛问题，公开了一种自动码垛机器人，包括第一传送带、第二传送带和导向筒，所述第一传送带内部套装有第一转筒和第二转筒，所述第一转筒内部套有第一转轴，所述第一转轴右端装有第二电机，所述第二转筒内部套有第二转轴，所述第二传送带内部套有第三转筒和第四转筒，所述第三转筒内部套有第三转轴，所述第四转筒内部套有第四转轴，所述第四转轴右端装有第三电机，所述第三电机与第二传送带的架子上固定装有固定架，所述第二传送带外套有卡架，所述卡架两侧壁对称套有螺杆。本发明通过对产品的大小进行检测，再根据产品的大小进行分类，实现码垛前的分类，从而可以将比较大的产品码垛在下面，增加码垛的稳定性。CN114162620ACN114162620A权利要求书1/2页1.一种自动码垛机器人，包括第一传送带(3)、第二传送带(18)和导向筒(54)，其特征在于：所述第一传送带(3)内部套装有第一转筒(2)和第二转筒(4)，所述第一转筒(2)内部套有第一转轴(1)，所述第一转轴(1)右端装有第二电机(17)，所述第二转筒(4)内部套有第二转轴(5)，所述第二传送带(18)内部套有第三转筒(7)和第四转筒(24)，所述第三转筒(7)内部套有第三转轴(8)，所述第四转筒(24)内部套有第四转轴(23)，所述第四转轴(23)右端装有第三电机(21)，所述第三电机(21)与第二传送带(18)的架子上固定装有固定架(22)，所述第二传送带(18)外套有卡架(68)，所述卡架(68)两侧壁对称套有螺杆(19)，所述螺杆(19)内端固定安装有夹板(20)，所述卡架(68)上端装有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)顶端固定安装有支撑块(26)，所述支撑块(26)左端固定安装有第一液压缸(27)，所述第一液压缸(27)左侧装有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)左端固定安装有第二液压缸(29)，所述第二液压缸(29)下侧装有第二活塞杆(36)，所述第二活塞杆(36)下端固定安装有安装架(37)，所述安装架(37)下端固定安装有连接板(39)，所述连接板(39)上表面中部固定安装有第一机架(30)，所述第一机架(30)顶端固定安装有第四电机(31)，所述第四电机(31)中部安装有第二齿轮(32)，所述连接板(39)上表面左侧固定安装有定位杆(38)，所述定位杆(38)右侧面上端焊接有卡板(33)，所述卡板(33)内部套有第一滑筒(34)，所述第一滑筒(34)右侧面焊接有第二齿条(35)，所述第一滑筒(34)下端固定连接有第四螺旋弹簧(67)，所述第四螺旋弹簧(67)内部套有第二滑杆(65)，所述第四螺旋弹簧(67)下端固定连接有第二滑管(66)，所述第二滑管(66)下端固定安装有第二筒架(63)，所述第二筒架(63)内部套有第二滚筒(64)，所述连接板(39)左右两侧面上端均固定安装有第二机架(40)，所述第二机架(40)外端固定安装有第五电机(41)，所述第五电机(41)中部安装有第三齿轮(42)，所述连接板(39)左右两侧面中部均套有第一滑管(60)，所述第一滑管(60)内端固定安装有第一筒架(62)，所述第一筒架(62)内部套有第一滚筒(61)，所述第一滑管(60)外端固定连接有第三螺旋弹簧(59)，所述第三螺旋弹簧(59)内部套有第一滑杆(58)，所述第三螺旋弹簧(59)外端固定连接有第二滑筒(44)，所述第二滑筒(44)上表面焊接有第三齿条(43)，所述第二滑筒(44)下表面焊接有导向环(46)，所述导向环(46)内部套有导杆(45)，所述连接板(39)左侧面下侧固定安装有插杆(47)，所述导向筒(54)表面右侧固定安装有套环(56)，所述套环(56)上装有紧固螺钉(55)，所述导向筒(54)上表面固定安装有第二斜架