一种工业用码垛机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115352896A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202210948998.2(22)申请日2022.08.09(71)申请人烟台中科新智软件技术有限公司地址264006山东省烟台市开发区长江路200号2709室(72)发明人张建军赵守青(74)专利代理机构天津华专联合知识产权代理事务所(普通合伙)12255专利代理师刘刚(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工业用码垛机器人(57)摘要本发明公开了一种工业用码垛机器人，包括机架主体，所述机架主体前后两侧内壁靠近左端位置均固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有中心轴，所述中心轴表面固定连接有套筒，所述套筒啮合连接有传送带，所述机架主体上方表面中央位置固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有轴杆，所述轴杆左侧表面中央靠上位置固定连接有横杆，所述第三推杆电机输出端固定连接有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆左侧表面靠近顶部位置固定连接有支撑杆。本发明中，无需人工操作，降低工作人员工作强度，转运码垛完成的工件时避免发生掉落现象，满足使用需求，提高了码垛机器人的使用效率。CN115352896ACN115352896A权利要求书1/1页1.一种工业用码垛机器人，包括机架主体（11），其特征在于：所述机架主体（11）前后两侧内壁靠近左端位置均固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出端固定连接有中心轴（3），所述中心轴（3）表面固定连接有套筒（5），所述套筒（5）啮合连接有传送带（2），所述机架主体（11）上方表面中央位置固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）输出端固定连接有轴杆（15），所述轴杆（15）左侧表面中央靠上位置固定连接有横杆（22），所述横杆（22）贯穿滑动连接有移动块（20），所述移动块（20）下方表面固定连接有机座（21），所述机座（21）底部固定连接有电动推杆（8）且电动推杆（8）另一端固定连接有控制器（1），所述控制器（1）左右两侧均固定连接有电动夹板（9），所述左侧电动夹板（9）左侧表面固定连接有红外线探头（7），所述轴杆（15）左侧表面靠近顶部位置固定连接有第二推杆电机（18），所述第二推杆电机（18）输出端固定连接有伸缩支杆（19），所述机架主体（11）上方表面右侧位置固定连接有第一推杆电机（12），所述第一推杆电机（12）输出端固定连接有伸缩顶杆（13），所述伸缩顶杆（13）左侧表面靠近顶部位置固定连接有支撑杆（17）。2.根据权利要求1所述的一种工业用码垛机器人，其特征在于：所述支撑杆（17）下方表面固定连接有压板（16）。3.根据权利要求1所述的一种工业用码垛机器人，其特征在于：所述机架主体（11）内部右侧位置设置有放置槽（10）。4.根据权利要求1所述的一种工业用码垛机器人，其特征在于：所述机架主体（11）下方表面贯穿固定连接有基座（6）。5.根据权利要求1所述的一种工业用码垛机器人，其特征在于：所述传送带（2）与机架主体（11）之间滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种工业用码垛机器人，其特征在于：所述机架主体（11）与中心轴（3）和套筒（5）之间转动连接。7.根据权利要求1所述的一种工业用码垛机器人，其特征在于：所述伸缩支杆（19）与移动块（20）之间固定连接。2CN115352896A说明书1/3页一种工业用码垛机器人技术领域[0001]本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业用码垛机器人。背景技术[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，在码垛行业有着相当广泛的应用，在现代工业生产线，通常使用码垛机器人代替工人对工件进行搬运以及按照一定规则进行摆放。[0003]但现有码垛机器人需要人工操作，增加工作人员工作强度，并且转运码垛完成的工件时容易发生掉落现象，无法满足使用需求，降低了码垛机器人的使用效率。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业用码垛机器人。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种工业用码垛机器人，包括机架主体，所述机架主体前后两侧内壁靠近左端位置均固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有中心轴，所述中心轴表面固定连接有套筒，所述套筒啮合连接有传送带，所述机架主体上方表面中央位置固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有轴杆，所述轴杆左侧表面中央靠上位置固定连接有横杆，所述横杆贯穿滑动连接有移动块，所述移动块下方表面固定连接有机座，所述机座底部固定连接有电动推杆且电动推杆另一端固定连接有控制器，所述