一种工业机器人码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108516354A(43)申请公布日2018.09.11(21)申请号201810452812.8(22)申请日2018.05.13(71)申请人连江极智工业设计有限公司地址350500福建省福州市连江县凤城镇丹凤东路15号丹凤花园15#704(72)发明人何君怡林存(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工业机器人码垛装置(57)摘要本发明公开了一种工业机器人码垛装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块，且稳定块的表面活动连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸输出轴的一端固定连接有万向轮，且两个液压缸相对的一侧均固定连接有稳定板，所述箱体内壁的底部固定连接有第一螺纹杆，本发明涉及工业机械技术领域。该工业机器人码垛装置，通过固定杆、移动板、顶板、活动板、固定块以及第二螺纹杆的配合设置，使万向轮可以在箱体内部伸出，解决了码垛装置不方便移动的问题，避免了码垛装置往往是固定在某一个位置的现状，减少了生产成本，节约了资源，降低了劳动力的使用。CN108516354ACN108516354A权利要求书1/1页1.一种工业机器人码垛装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁顶部的两侧均固定连接有稳定块(3)，且稳定块(3)的表面活动连接有竖板(4)，所述竖板(4)的底部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)输出轴的一端固定连接有万向轮(6)，且两个液压缸(5)相对的一侧均固定连接有稳定板(7)，所述箱体(2)内壁的底部固定连接有第一螺纹杆(8)，且第一螺纹杆(8)的顶端从下至上依次贯穿箱体(2)和顶板(1)并延伸至顶板(1)的顶部，所述箱体(2)内壁的顶部且位于第一螺纹杆(8)的两侧均固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的顶部与箱体(2)内壁的顶部固定连接，所述固定杆(9)的表面滑动连接有移动板(10)，且移动板(10)的内部与第一螺纹杆(8)的表面螺纹连接，所述稳定板(7)的表面活动连接有活动板(11)，且活动板(11)远离稳定板(7)的一侧与移动板(10)的表面活动连接，所述固定杆(9)的表面且位于移动板(10)的底部与箱体(2)内壁的底部之间套设有弹簧(21)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述顶板(1)顶部的两侧均固定连接有固定块(12)，且固定块(12)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)的底端从上至下依次贯穿固定块(12)和顶板(1)并延伸至顶板(1)的底部。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(13)延伸至顶板(1)的底部的一端固定连接有支撑板(14)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定连接有液压伸缩杆(15)，且液压伸缩杆(15)的顶端固定连接有移动杆(16)。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述移动杆(16)的表面活动连接有转动板(17)，且转动板(17)的底部固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)远离转动板(17)的一端与液压伸缩杆(15)的顶部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述转动板(17)的远离移动杆(16)的一侧固定连接有连接板(19)，且连接板(19)的底部固定连接有抓手(20)。2CN108516354A说明书1/3页一种工业机器人码垛装置技术领域[0001]本发明涉及工业机械技术领域，具体为一种工业机器人码垛装置。背景技术[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。[0003]工业机器人码垛是一种比较智能化的码垛装置，现有的码垛装置在实现自动化的同时也存在着很多的问题，现有的码垛装置，往往是固定在某一个位置，不方便移动，因此需要很多这样的码垛装置才能完成作业，加大了生产成本，浪费了资源，提高了生产所需要的人力、财力以及物力的投入量。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人码垛装置，解决了不方便移动的问题。[0005]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人码垛装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有箱体