一种加工车间用自动码垛工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109533995A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811585263.8(22)申请日2018.12.24(71)申请人宝鸡文理学院地址721000陕西省宝鸡市渭滨区宝光路44号(72)发明人王鑫(74)专利代理机构北京精金石知识产权代理有限公司11470代理人强红刚(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G21/20(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种加工车间用自动码垛工业机器人(57)摘要本发明公开了一种加工车间用自动码垛工业机器人，包括支撑架，所述支撑架固定有连接板，所述连接板的下端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一链轮，所述有第一链轮的两侧传动连接有第二链轮，两个所述第二链轮上均固定有第一丝杆所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在连接块上，两个所述连接块之间设置有平移机构，所述平移机构的下端设置有夹料机构，两个所述支撑架之间设置有安装架，所述安装架安装在地面上，所述安装架的上端转动连接有输料带，所述输料带的一端端部设置有挡料机构。通过上述结构实现对加工车间产品的自动码垛，结构简单，操作方便，节省人力，工作效率高。CN109533995ACN109533995A权利要求书1/2页1.一种加工车间用自动码垛工业机器人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)有两个且对称安装在地面上，两个所述支撑架(1)的上端通过连接板(2)固定在一起，所述连接板(2)的下端中间固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部贯穿连接板(2)并固定有第一链轮(4)，所述有第一链轮(4)的两侧通过链条均传动连接有第二链轮(5)；两个所述第二链轮(5)上均固定有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的上下两侧与支撑架(1)转动连接，所述第一丝杆(6)上螺纹传动连接有传动螺母(7)，所述传动螺母(7)镶嵌在连接块(8)上，两个所述连接块(8)之间设置有平移机构(9)，所述平移机构(9)的下端设置有夹料机构(10)，两个所述支撑架(1)之间设置有安装架(11)，所述安装架(11)安装在地面上，所述安装架(11)的上端转动连接有输料带(12)，所述输料带(12)的一端端部设置有挡料机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述平移机构(9)包括第一安装箱(901)，所述第一安装箱(901)的两侧与连接块(8)固定连接，所述第一安装箱(901)的内部一侧固定有第二伺服电机(902)，所述第二伺服电机(902)的输出轴端部通过联轴器(903)固定有第二丝杆(904)，所述第二丝杆(904)与第一安装箱(901)的侧壁转动连接，所述第二丝杆(904)上螺纹传动连接有平移块(905)，所述平移块(905)的两侧设置有滑块(906)，所述滑块(906)在滑轨(907)内滑动，所述滑轨(907)设置在第一安装箱(901)的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述夹料机构(10)包括第二安装箱(101)，所述第二安装箱(101)固定在平移块(905)的下端，所述第二安装箱(101)的外侧壁上固定有第三伺服电机(102)，所述第三伺服电机(102)的输出轴端部固定有第一齿轮(103)，所述第一齿轮(103)一侧啮合传动连接有第二齿轮(104)，所述第二齿轮(104)远离第一齿轮(103)的一侧啮合传动连接有第三齿轮(105)，所述第一齿轮(103)远离有第二齿轮(104)的一侧啮合传动连接有第四齿轮(106)，所述第一齿轮(103)、第二齿轮(104)、第三齿轮(105)和第四齿轮(106)均位于第二安装箱(101)的内部且与其侧壁转动连接，所述第三齿轮(105)和第四齿轮(106)上均固定有L型连接杆(107)，两个所述L型连接杆(107)对称设置。4.根据权利要求3所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述L型连接杆(107)的底端固定有夹紧板(108)，所述夹紧板(108)的里面设置有防滑纹(109)。5.根据权利要求1所述的一种加工车间用自动码垛工业机器人，其特征在于：所述挡料机构(13)包括电动伸缩杆(131)，所述电动伸缩杆(131)固定在安装板(132)上，所述安装板(132)固定在安装架(11)的下端，所述电动伸缩杆(131)的活塞杆端部固定有挡料块(133)，所述挡料块(133)在滑槽(134)内滑动，所述滑槽(134)设置在安装架(11)的两侧。6.根据权利要求1所述