一种双抓手搬运机械手臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106142079A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610672161.4(22)申请日2016.08.16(71)申请人无锡百禾工业机器人有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东(72)发明人沈燕洁(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人王传林(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种双抓手搬运机械手臂装置(57)摘要本发明公开了一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架、竖向杆控制装置和驱动装置，所述支撑架上端固定有固定底座，所述固定底座上设置有机座转动盘，所述机座转动盘侧面连接有多齿轮箱，所述驱动装置下方安装有多齿轮箱，所述辅助臂连接斗杆，且力臂通过第一转动轴连接斗杆，所述斗杆前端设置有前端固定块，所述前端固定块下方设置有抓手转动盘，且抓手转动盘连接抓手控制装置，所述抓手控制装置上安装有抓手。该双抓手搬运机械手臂装置，结构设计合理，采用机座转动盘使设备可全方位进行工作，使物品搬运更加方便灵活，采用双抓手设计，加强抓握的稳定性，提高工作效率，符合市场需求，能够更好的进行搬运作业，促进搬运设备行业的发展。CN106142079ACN106142079A权利要求书1/1页1.一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架（1）、竖向杆控制装置（2）和驱动装置（5），其特征在于：所述支撑架（1）上端固定有固定底座（3），所述固定底座（3）上设置有机座转动盘（6），所述机座转动盘（6）侧面连接有多齿轮箱（4），所述驱动装置（5）下方安装有多齿轮箱（4），所述机座转动盘（6）侧面安装有电控箱（17），所述竖向杆控制装置（2）上方安装有辅助臂（8）和力臂（15），所述辅助臂（8）下方连接处设置有连接轴（7），所述力臂（15）下方连接第二转动轴（16），且上方安装有第一转动轴（9），所述辅助臂（8）连接斗杆（151），且力臂（15）通过第一转动轴（9）连接斗杆（151），所述斗杆（151）上方安装有连接拉杆（10），所述斗杆（151）前端设置有前端固定块（11），所述前端固定块（11）下方设置有抓手转动盘（12），且抓手转动盘（12）连接抓手控制装置（13），所述抓手控制装置（13）上安装有抓手（14）。2.根据权利要求1所述的一种双抓手搬运机械手臂装置，其特征在于：所述辅助臂（8）与第一转动轴（9）和斗杆（151）的连接处均设置有连接轴（7），且斗杆（151）和前端固定块（11）连接处也设置有连接轴（7）。3.根据权利要求1所述的一种双抓手搬运机械手臂装置，其特征在于：所述抓手（14）设置有2个。4.根据权利要求1所述的一种双抓手搬运机械手臂装置，其特征在于：所述力臂（15）在第二转动轴（16）上的转动范围为0—120°。5.根据权利要求1所述的一种双抓手搬运机械手臂装置，其特征在于：所述电控箱（17）正面设置有显示屏（171）、调控按钮（172）和电源控制开关（173）。2CN106142079A说明书1/2页一种双抓手搬运机械手臂装置技术领域[0001]本发明涉及机械搬运设备领域，具体为一种双抓手搬运机械手臂装置。背景技术[0002]随着现在社会的快速发展，工业化进度的加快，机械手臂运用越来越广泛，机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，而人工搬运太过浪费人力物力，随着现在劳动力价值的提高，使成本逐渐加大，促进机械搬运的发展，现有机械手臂的每个轴均通过额外的连接结构和现成的减速机相连，结构比较复杂，并且多采用价格昂贵的减速机，成本较高，不利于工业搬运机械手臂的普及。[0003]为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手臂装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进搬运设备行业的发展。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种双抓手搬运机械手臂装置，以解决上述背景技术中提出的机械手臂的每个轴均通过额外的连接结构和现成的减速机相连，结构比较复杂，并且多采用价格昂贵的减速机，成本较高，不利于工业搬运机械手臂的普及等问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架、竖向杆控制装置和驱动装置，所述支撑架上端固定有固定底座，所述固定底座上设置有机座转动盘，所述机座转动盘侧面连接有多齿轮箱，所述驱动装置下方安装有多齿轮箱，所述机座转动盘侧面安装有电控箱，所述