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一种物流搬运机械手的抓取装置.pdf
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慧颖****23
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本发明公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，涉及物流搬运技术领域，解决了现在的物流搬运机械手抓取装置的大行程电动缸使用成本高，夹紧容易过度造成纸箱变形的问题，包括顶板；所述二号上支撑杆的右侧固定连接有前后对称的两个连接块；两和所述连接块的底部固定连接有一根二号连接杆；所述一号连接杆和二号连接杆的底部均固定连接有一组连接架；两组所述连接架的底部一侧均滑动连接有六根导杆，且两组连接架底部的六根导杆另一端分别与两块夹板的一侧固定连接。本装置能够适应与宽度较大的纸箱，本装置夹板的位置调节通过螺杆和一个短行程电动缸即
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