一种翻转搬运机械手装置.pdf

本发明公开了一种翻转搬运机械手装置，该装置包括：水平运动机构、垂直运动机构，所述水平运动机构包括滚筒、伺服电机、钢丝绳、搬运小车、轨道、定滑轮；所述垂直运动机构包括液压缸、机械手、夹紧电机、旋转气缸，该装置整体结构紧凑，成本低廉，占用空间较小，搬运效率较高。

2023-10-12

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一种工件翻转搬运装置.pdf

本发明公开了一种工件翻转搬运装置，属于装备制造安装领域；包括底板：呈U形，水平放置，其下端面设置有若干万向轮。导轨：截面呈工字形，沿所述立柱长度方向布置；滑轮组：可沿导轨长度方向运动，包括上下对称布置的滑轮和连接架，滑轮嵌入所述导轨工字形截面内；前叉件：呈U字形，水平放置，其封闭的一侧与所述连接架连接；夹持部：分别设置在前叉件两自由端，关于前叉件对称布置，两夹持部最小间距可调；伸缩杆：垂直设置在所述底板上端面中部；拉绳：一端与前叉件上端面连接，其跨过横杆，另一端与伸缩杆上部连接。本发明可以解决工件搬运、翻

2023-09-01

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一种搬运机械手装置.pdf

本发明提供了一种搬动机械手装置，使用灵活性较强，结构更加简单。其包括安装支架、货叉、连轴装置，其特征在于：连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，上固定板顶部连接于转轴的底端，上固定板底部两侧对称设置有气缸、导向杆，转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，下固定板底部连接于活动套管的顶端，活动套管与连接轴滑动配合，活动套管底端连接于货叉，安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，导轨固定板上安装直线导轨，滑架通过滑轮连接于直接导轨，安装支架底部两端分别安装有主动轮、

2023-09-02

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一种搬运机械手装置.pdf

本发明公开了一种搬运机械手装置，包括安装底座且其上方设有圆盘形工作台，所述圆盘形工作台上端竖直支撑柱、主机械手臂框架及倾斜气缸一，所述竖直支撑柱上端之间设有微调支撑装置且其是由转动圆盘、连接杆、竖直中空槽、从动齿轮、传动轴、主动齿轮及转动电机二组成，所述主机械手臂框架内设有主机械手臂，所述主机械手臂伸出端可设有次机械手臂且两者之间可设有电控连接装置，所述电控连接装置是由矩形滑槽、丝杆、移动螺母、活动连接组件、滑座、长形连接架、旋转电机、蜗轮、蜗杆、卷线轮及钢丝绳组成，所述安装底座上端一侧可设有控制箱体。本

2023-08-31

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一种能够翻转并搬运加工件的装置.pdf

本发明公布了一种能够翻转并搬运加工件的装置，包括推送机构和翻转机构，所述推送机构包括机架、与机架滑动配合的推杆以及驱动推杆直线运动的驱动机构；所述驱动机构包括与竖直放置的第二线性执行器、与机架转动连接的曲尺形翘杆、与曲尺形翘杆一端转动连接的凸轮；所述翻转机构包括平台、与平台一端固定连接的基座、与基座铰接的夹手装置以及驱动夹手装置翻转并与平台另一端铰接的第一线性执行器；通过推送机构把加工件推到翻转机构，翻转机构一方面通过第一连杆使夹手夹住加工件，另一方面通过第二连杆实现了加工件的翻转并搬运到另一个传送带上；

2023-09-02

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