内容提供者
一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元.pdf
2023-09-02
10金币
425KB
6页
念珊****写意
实名认证
内容提供者
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元.pdf
本发明公开了一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，包括直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接，所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座，驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间，驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上，所述驱动座套设在驱动轮外侧；所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。本发明中驱动单元的驱动座采用矩形钢进行加工制造，刚度较好，能承受较大载荷，而且该机构上还带有减震弹簧，可以使AGV小车在行驶过程中，过滤了路面的颠簸，避免小车上货物掉落的现象，保证了载物的平稳性，延长了驱动单元和小车的
2023-09-02
10
425KB
一种独立悬挂式AGV小车.pdf
一种独立悬挂式AGV小车，属于仓储物流运输技术领域，所述独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构，所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置，安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件，本发明的有益效果是，所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强，使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障，有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。
2023-08-31
10
783KB
驱动轮悬挂减震机构及AGV小车.pdf
一种驱动轮悬挂减震机构及AGV小车，涉及机器人领域。驱动轮悬挂减震机构包括固定板、用于安装驱动轮的车轮支架及第一减震单元。其中，第一减震单元包括第一导向轴、与第一导向轴配合的第一直线轴承、以及套设于第一导向轴的周向的弹性件，弹性件的两端分别与车轮支架、固定板连接；第一直线轴承固设于固定板，第一导向轴具有相对的第一端以及第二端，第一端与车轮支架固定连接，第二端滑动穿过固定板以及第一直线轴承，第二端设有限定第一导向轴脱离直线轴承的限位部，以使车轮支架悬挂于固定板。保证长期的载重运行时，驱动轮悬挂减震机构与机架
2023-08-27
10
987KB
一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车.pdf
一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板，滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块，悬挂减震安装板上安装有2个导杆，导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构，其结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。
2023-08-31
10
929KB
同步驱动式AGV小车.pdf
本发明为同步驱动式AGV小车，包括车架、设置于所述车架中部的电池模块、对称分布于所述电池模块两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构、以及分别设置于所述车架的两端的且与一组所述升降式驱动轮机构相对应且想配合使用的运行脚轮；所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置。
2023-09-01
10
1.2MB