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一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元.pdf
2023-09-02
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念珊****写意
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一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元.pdf
本发明公开了一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元，包括直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接，所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座，驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间，驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上，所述驱动座套设在驱动轮外侧；所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。本发明中驱动单元的驱动座采用矩形钢进行加工制造，刚度较好，能承受较大载荷，而且该机构上还带有减震弹簧，可以使AGV小车在行驶过程中，过滤了路面的颠簸，避免小车上货物掉落的现象，保证了载物的平稳性，延长了驱动单元和小车的
2023-09-02
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一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车.pdf
一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板，滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块，悬挂减震安装板上安装有2个导杆，导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构，其结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。
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