驱动轮悬挂减震机构及AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722943A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911139449.5(22)申请日2019.11.19(71)申请人广州锐速智能科技股份有限公司地址511300广东省广州市增城区新塘镇新沙大道北82号(厂房CF2)(72)发明人彭昌覃见吉张民(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人王焕(51)Int.Cl.B60G11/16(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称驱动轮悬挂减震机构及AGV小车(57)摘要一种驱动轮悬挂减震机构及AGV小车，涉及机器人领域。驱动轮悬挂减震机构包括固定板、用于安装驱动轮的车轮支架及第一减震单元。其中，第一减震单元包括第一导向轴、与第一导向轴配合的第一直线轴承、以及套设于第一导向轴的周向的弹性件，弹性件的两端分别与车轮支架、固定板连接；第一直线轴承固设于固定板，第一导向轴具有相对的第一端以及第二端，第一端与车轮支架固定连接，第二端滑动穿过固定板以及第一直线轴承，第二端设有限定第一导向轴脱离直线轴承的限位部，以使车轮支架悬挂于固定板。保证长期的载重运行时，驱动轮悬挂减震机构与机架之间不会有刚性摩擦和磨损，使AGV小车的运行路线精度高且使用寿命长。CN110722943ACN110722943A权利要求书1/2页1.一种驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，包括：固定板；用于安装驱动轮的车轮支架；以及第一减震单元，所述第一减震单元包括第一导向轴、与所述第一导向轴配合的第一直线轴承、以及套设于所述第一导向轴的周向的弹性件；所述弹性件的两端分别与所述车轮支架、所述固定板连接或抵持；所述第一直线轴承固设于所述固定板，所述第一导向轴具有相对的第一端以及第二端，所述第一端与所述车轮支架固定连接，所述第二端滑动穿过所述固定板以及所述第一直线轴承；所述第二端设有限定所述第一导向轴脱离所述直线轴承的限位部，以使所述车轮支架悬挂于所述固定板。2.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，所述固定板设有台阶孔，所述台阶孔包括同轴连通的第一台阶孔以及第二台阶孔，所述第一台阶孔用于与所述第一导向轴配合，所述第二台阶孔的孔径大于所述第一台阶孔的孔径，所述第一直线轴承部分嵌设于所述第二台阶孔内，所述第一直线轴承的内圈的孔径与所述第一台阶孔的孔径相同。3.根据权利要求2所述的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，所述第二台阶孔位于所述第一台阶孔远离底盘的一侧，所述第二端依次滑动穿过所述固定板以及所述第一直线轴承并伸出所述直线轴承。4.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，所述第一减震单元的数量为至少两个，至少两个所述第一减震单元沿所述驱动轮对称布置于所述车轮支架的两端。5.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，还包括第二减震单元，所述第二减震单元包括第二导向轴、以及与所述第二导向轴配合的第二直线轴承，所述第二直线轴承设置于所述车轮支架内，所述第二导向轴的一端与所述固定板连接，另一端滑动穿过所述第二直线轴承并伸出所述车轮支架。6.根据权利要求5所述的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，所述第二减震单元的数量为至少两个，至少两个所述第二减震单元沿所述驱动轮对称布置于所述车轮支架的两端。7.一种AGV小车，其特征在于，包括底盘、驱动轮、以及设置于所述底盘的如权利要求1-6任意一项所述的驱动轮悬挂减震机构。8.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述底盘设有第一铣槽，所述AGV小车包括侧板，所述侧板的一端与所述固定板连接，另一端部分嵌设于所述第一铣槽且与所述底盘固定连接。9.根据权利要求7所述的AGV小车，其特征在于，所述底盘的中部设有通孔，所述底盘设有第二铣槽，所述AGV小车包括下相机及下相机安装架，所述下相机安装架部分嵌设于所述第二铣槽内且与所述底盘固定连接，所述下相机安装于所述下相机安装架且所述下相机的镜头对准所述通孔。10.根据权利要求7-9任一项所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括丝杆组件和顶升承重板；所述的丝杆机构包括沿竖向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母、以及第三直线轴承，所述螺母与所述的顶升承重板固定连接，以带动所述顶升承重板沿所述丝杆的轴线运动，所述底盘设有第三铣槽，所述直线轴承的部分嵌设于所述第三铣槽内且与所述底2CN110722943A权利要求书2/2页盘固定连接，所述丝杆远离所述顶升承重板的一端可转动地穿过所述第三直线轴承并伸出所述底盘。3CN110722943A说明书1/8页驱动轮悬挂减震机构及AGV小车技术领域[