一种独立悬挂式AGV小车.pdf
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一种独立悬挂式AGV小车.pdf
一种独立悬挂式AGV小车,属于仓储物流运输技术领域,所述独立悬挂式AGV小车,其特征在于,包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构,所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置,安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件,本发明的有益效果是,所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强,使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障,有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。
一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元.pdf
本发明公开了一种AGV小车独立悬挂减震式驱动单元,包括直流无刷电机,所述直流无刷电机通过驱动轮轴和驱动轮连接,所述直流无刷电机上还安装有驱动电机连接座,驱动电机连接座处于直流无刷电机和驱动轮之间,驱动轮通过驱动轮轴安装在驱动座上,所述驱动座套设在驱动轮外侧;所述驱动座一侧还固定设有减震弹簧。本发明中驱动单元的驱动座采用矩形钢进行加工制造,刚度较好,能承受较大载荷,而且该机构上还带有减震弹簧,可以使AGV小车在行驶过程中,过滤了路面的颠簸,避免小车上货物掉落的现象,保证了载物的平稳性,延长了驱动单元和小车的
一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车.pdf
一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构,悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板,滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块,悬挂减震安装板上安装有2个导杆,导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构,其结构简单紧凑,运行顺畅,减震效果好,承载能力强,提供给驱动轮的附着力较大,对复杂路面的适应性好。
一种潜伏式AGV小车.pdf
本发明公开了一种潜伏式AGV小车,旨在提供一种潜伏式的AGV小车,其技术方案要点是,包括车体,所述车体上设有抬起装置,所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用于控制气缸的控制器及位于支撑架上表面设有的与控制器连接的测重器。
一种跟随式AGV小车.pdf
本发明涉及智能搬运技术领域,尤其涉及一种跟随式AGV小车,包括第一安装架,第一安装架内顶部固定安装有第一电机,第一电机驱动轴与第一转轴一端固定,第一转轴另一端贯穿第一安装架并与转板顶部固定,转板底部与第一减震杆一端固定,第一减震杆另一端固定安装有转向轮,转板通过支架与路线感应装置固定,第一安装架内底部固定安装有蓄电池、控制器,第一安装架顶部与弹簧一端相连,弹簧另一端与置物板相连,第一安装架侧壁固定安装有防碰撞气垫;本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有减震缓冲功能,不具有防碰撞功能,且结