一种独立悬挂式AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583187A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201711490022.0(22)申请日2017.12.30(71)申请人芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层(72)发明人王浩万立浩胡超(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人尹安(51)Int.Cl.B60G11/00(2006.01)B60G17/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种独立悬挂式AGV小车(57)摘要一种独立悬挂式AGV小车，属于仓储物流运输技术领域，所述独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构，所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座之间的可调式减震装置，安装座上设置有平衡独立悬挂机构重心位置的活动连接组件，本发明的有益效果是，所述独立悬挂式AGV小车整体结构简单稳定、减震效果好、车身强度高、抓地能力强，使其在不平整地面行驶时可平稳顺利越障，有效防止了AGV小车的倾斜或侧翻。CN108583187ACN108583187A权利要求书1/1页1.一种独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板(1)和驱动底板(1)两侧分别设置的独立悬挂机构(2)，所述独立悬挂机构(2)包括固定电机(21)的安装座(22)、与所述电机(21)的传动轴相连的驱动轮总成(23)和连接在驱动底板(1)与安装座(22)之间的可调式减震装置(24)。2.根据权利要求1所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述可调式减震装置(24)设置在驱动轮总成(23)的两侧，每侧的可调式减震装置(24)均包括螺杆(241)和螺杆(241)上设置的减震调节件，所述减震调节件设置在驱动底板(1)下端。3.根据权利要求2所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述减震调节件包括第一压块(242)、连接弹簧(243)和第二压块(244)，第一压块(242)和连接弹簧(243)分别与螺杆(241)套接，第二压块(244)与螺杆(241)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述第一压块(242)设置为半球形套接件，半球形套接件的球面与驱动底板(1)相抵触。5.根据权利要求1～4任意一项所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述安装座(22)上设置有平衡独立悬挂机构(2)重心位置的活动连接组件(25)。6.根据权利要求5所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述活动连接组件(25)包括与安装座(22)两侧固定的第一连接轴(251)和第二连接轴(252)，所述第一连接轴(251)与可调式减震装置(24)下端转动相连，所述第二连接轴(252)与驱动底板(1)转动相连。7.根据权利要求6所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述可调式减震装置(24)下端固定有轮轴支座(253)，轮轴支座(253)通过滚针轴承(254)与第一连接轴(251)相连，第一连接轴(251)的端部固定有阻挡滚针轴承(254)脱落的轴承挡片(255)；所述驱动底板(1)上固定有轴承座(256)，并通过轴承座(256)与第二连接轴(252)相连。8.根据权利要求1所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述驱动底板(1)设置为中间内凹和两侧上凸的阶梯形板，所述内凹处的两侧均设置有加强筋(11)，所述两侧上凸处容纳所述驱动轮总成(23)和可调式减震装置(24)。9.根据权利要求1或8所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述驱动底板(1)底端中部设置有安装支架(3)，安装支架(3)内固定有读卡器(4)。10.根据权利要求1所述的独立悬挂式AGV小车，其特征在于：所述驱动轮总成(23)包括与电机(21)轴相连的轮毂座(231)、轮毂座(231)上固定的驱动轮毂(232)和电机(21)轴端部连接的轴端盖(233)，所述轴端盖(233)与轮毂座(231)端面相抵触。2CN108583187A说明书1/4页一种独立悬挂式AGV小车技术领域[0001]本发明涉及仓储物流运输技术领域，尤其涉及一种独立悬挂式AGV小车。背景技术[0002]背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。在仓储物流领域，为了提高仓库空间的使用效率，货物摆放往往非常紧凑，这就需要更小的体积、更加灵活的AGV车，这种AGV车多采用两轮差速驱动方式。传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制，底盘不带有悬挂系统，致使AGV车在不平整的地面使用时，导致驱动轮出现悬空现象，打滑致