一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108583735A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810723302.X(22)申请日2018.07.04(71)申请人哈工大机器人（昆山）有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房(72)发明人韩勇杨强(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人李浩(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60G11/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车(57)摘要一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板，滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块，悬挂减震安装板上安装有2个导杆，导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构，其结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。CN108583735ACN108583735A权利要求书1/1页1.一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，安装在AGV小车底盘上其特征在于：底盘上设置有导轨固定板、滑块固定板、直线导轨、滑块、滑块限位机构、导杆、导杆固定机构、弹簧、弹簧固定装置、弹簧限位装置；所述导轨固定板包括竖直设置的导轨固定部分板，所述导轨固定部分板上竖直设置有直线导轨，所述滑块固定板包括竖直设置的滑块固定部分板，所述滑块固定部分板上沿竖直方向设置滑块，所述滑块可在所述直线导轨上沿竖直方向上下滑动，且所述导轨固定板上设置有滑块限位机构对滑块限位；所述导轨固定板通过弹簧固定装置连接导杆，所述导杆下端通过导杆固定机构固定在底盘上；所述弹簧设置在弹簧固定装置上方的导杆上，所述导杆上还设置有弹簧限位装置对弹簧限位。2.如权利要求1所述一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于：所述导轨固定板包括两个竖直的导轨固定部分板以及连接两个导轨固定部分板的第一连接部分板，两个导轨固定部分板均与所述第一连接部分板垂直；所述滑块固定板包括两个竖直的滑块固定部分板与连接两个滑块固定部分板的第二连接部分板，滑块固定部分板与所述第二连接部分板垂直。3.如权利要求2所述一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，还包括伺服电机，所述伺服电机穿过所述导轨固定板和所述滑块固定板，限位于所述第一连接部分板和第二连接部分板的下方。4.如权利要求1所述一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，与一个直线滑轨配合的所述滑块数量为2个。5.如权利要求1所述一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，所述滑块限位机构包括设置在所述导轨固定板上的滑块限位安装板与定位螺栓，滑块限位安装板设置在所述直线导轨的上方，定位螺栓向下延伸出滑块限位安装板一定长度。6.如权利要求1所述一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧为矩形弹簧。7.如权利要求6所述一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧固定装置包括弹簧固定座和连接板，弹簧固定座具有圆形通孔将其套设在所述导杆上，所述连接板与所述弹簧固定座互相垂直，所述弹簧固定座固定连接在所述导轨固定板；所述弹簧限位装置包括弹簧限位垫和螺母，所述弹簧限位垫设置在所述弹簧的上下两端，所述螺母为防松螺母，位于所述导杆的上顶端。8.如权利要求1所述一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，其特征在于，伺服电机设置有电机加长轴，所述电机加长轴位于伺服电机输出轴的径向外周，电机加长轴的外周安装有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承位于导轨固定板的靠近驱动轮的一侧，双列角接触球轴承通过导杆固定板挡肩实现定位、安装；导杆固定板挡肩的一端抵接双列角接触球轴承，另一端抵接隔套，隔套安装于电机加长轴外周。9.一种AGV小车底盘，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，AGV小车底盘上开设有安装缺口，该安装缺口用于安装悬挂减震机构，伺服电机连接驱动轮。10.一种AGV小车，其特征在于，包括权利要求9所述的AGV小车底盘。2CN108583735A说明书1/5页一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车技术领域[0001]本发明涉及AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车领域，尤其涉及一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车。背景技术[0002]现有AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车悬架结构常采用交叉杆式悬挂系