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同步驱动式AGV小车.pdf
2023-09-01
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夏萍****文章
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相关资料
同步驱动式AGV小车.pdf
本发明为同步驱动式AGV小车，包括车架、设置于所述车架中部的电池模块、对称分布于所述电池模块两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构、以及分别设置于所述车架的两端的且与一组所述升降式驱动轮机构相对应且想配合使用的运行脚轮；所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置。
2023-09-01
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AGV小车的驱动机构.pdf
一种AGV小车驱动机构，该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮和该第二驱动轮分别可转动地装设在该支撑件上，且该第一驱动轮和该第二驱动轮均为满盘电机，该驱动机构还包括缓冲组件，该缓冲组件包括装设在该支撑件上的浮动架及固接在该浮动架上的弹性件。该浮动架包括装设在该支撑件上的第一固定板及与该第一固定板相对设置的第二固定板，该弹性件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板相固接。
2023-10-12
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具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车.pdf
本发明提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本发明的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时
2023-08-29
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AGV驱动机构及应用该机构的AGV小车.pdf
本发明的AGV驱动机构，包括车架主体以及相对地安装于车架主体两对侧的驱动结构；另外，本发明还公开一种应用上述AGV驱动机构的AGV小车。与现有结构相比，本发明的驱动机构通过驱动结构的上连动臂、下连动臂、动轮装置与车架主体连接形成平行四边形的连杆结构，车轮的可摆动幅度更大；由于采用平行四边形的连杆结构，车轮与水平面始终保持垂直，可防止出现侧向力而导致AGV偏离路线的情况；另外，两个驱动结构之间相互独立，更进一步的提升了AGV行驶时灵活性和稳定性，使其可适应在各种地形条件下工作。
2023-08-28
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叉车式AGV小车.pdf
本发明公开了一种叉车式AGV小车，其包括货叉，安装于货叉端部的连接框，安装于连接框内的控制系统和电源，驱动组件以及抬升组件，货叉至少有两个，每个货叉包括与连接框固定连接的底座以及位于底座上方的顶座，驱动组件和抬升组件安装于底座上，顶座固定安装于抬升组件上。驱动组件部分设于货叉内且部分设于底座下方，货叉作为车体载体的一部分，可大大缩减小车的尺寸，减少小车加工材料，降低小车成本，同时也大大减轻小车自身重量，降低了小车运行过程中因自重而产生的能耗，节约电池电量；驱动轮放置在货叉中间，大大减小了小车的转弯半径，提
2023-08-31
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