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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107985446A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201810065906.X(22)申请日2018.01.24(71)申请人昆山瑞宝达电子有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市张浦镇张家埭路11号(72)发明人杨坤荣吕光华姜伟(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称同步驱动式AGV小车(57)摘要本发明为同步驱动式AGV小车,包括车架、设置于所述车架中部的电池模块、对称分布于所述电池模块两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构、以及分别设置于所述车架的两端的且与一组所述升降式驱动轮机构相对应且想配合使用的运行脚轮;所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置。CN107985446ACN107985446A权利要求书1/1页1.一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:包括车架、设置于所述车架中部的电池模块、对称分布于所述电池模块两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构、以及分别设置于所述车架的两端的且与一组所述升降式驱动轮机构相对应且想配合使用的运行脚轮;所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置。2.根据权利要求1所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述驱动升降装置包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电机、连接于所述升降驱动电机的且上端设置有升降压块的升降驱动盘;所述固定架上设置于升降轴座,所述升降轴座内设置有升降轴,所述升降轴顶端连接有升降压台,所述升降压台上设置有与所述升降压块相匹配的升降压槽块。3.根据权利要求2所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述升降轴座内设置有由弹簧构成的复位件,所述复位件由拉簧构成,用于升降轴的复位。4.根据权利要求3所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述同步驱动轮装置包括连接于所述升降轴的驱动轮安装架、设置于所述驱动轮安装架中部的转轴座、设置于所述转轴座上的两端分别设置有运行轮的转动轴,所述转轴座两侧的驱动轮安装架上分别设置有驱动轮电机,所述驱动轮电机连接有转动驱动体,所述转动轴上设置有与所述转动驱动体相匹配的转动从动体。5.根据权利要求41所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述转动驱动体和所述转动从动体均有链轮构成。6.根据权利要求5所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述电池模块两侧的车架上设置有升降式装载机构;所述升降式装载机构包括连接于所述车架的装载升降框架、设置于所述装置升降框架上的装载升降电机、连接于所述装载升降电机的上端设置有装载升降压块的装载升降盘、设置于所述装载升降框架上的装载升降座、设置于所述装载升降座内的装载升降轴;所述装载升降轴连接于升降压架,所述升降压架上设置有与所述装载升降压块连接的装载升降压槽块。7.根据权利要求6所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述装载升降框架升设置有顶持所述升降压架的升降复位弹簧。8.根据权利要求7所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述车架两端均开设有扫描容纳槽,所述扫描容纳槽内设置有距离检测体。9.根据权利要求8所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述距离检测体由环形激光扫描器构成。10.根据权利要求1所述的一种同步驱动式AGV小车,其特征在于:所述扫描容容纳槽下方的车架上设置有防撞包裹层;所述车架两端分别设置有显示器和声光警报器。2CN107985446A说明书1/3页同步驱动式AGV小车技术领域[0001]本发明涉及智能搬运车及智能机器人技术领域,具体的,其展示一种同步驱动式AGV小车。背景技术[0002]现阶段使用的AGV小车,其一般为设置一端驱动轮,一端从动轮,进行做业时,通过驱动轮带动小车整体前进;现阶段的AGV小车设置方式,无法进行小车的精准停位,整体运行平稳性不足。[0003]因此,有必要提供一种同步驱动式AGV小车来解决上述问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种同步驱动式AGV小车。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种同步驱动式AGV小车,包括车架、设置于所述车架中部的电池模块、对称分布于所述电池模块两侧的车架上的一组升降式驱动轮机构、以及分别设置于所述车架的两端的且与一组所述升降式驱动轮机构相对应且想配合使用的运行脚轮;所述升降式驱动轮机构包括连接于所述车架的驱动升降装置、以及连接于所述升降驱动装置的同步驱动轮装置。[0006]进一步的,所述驱动升降装置包括连接于所述车架的固定架、设置于所述固定架上的升降驱动电