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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106821151A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710002524.8(22)申请日2017.01.03(71)申请人合肥旋极智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区玉兰大道767号中科大国祯大厦409(72)发明人卢平(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人郑自群(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种智能清洁机器人,包括底座、机器人本体、电源、中心控制处理器、触控显示屏、清洁剂槽、吸尘装置和动力装置、机器人本体的上部设置有中心控制处理器和清洁剂槽,机器人本体的中部设置有吸尘装置,机器人本体的下部设置有动力装置,机器人本体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮,底座内设置有电源和传动装置,传动装置分别连接动力装置和前移动轮,机器人本体的左侧设置有触控显示屏和出气孔,出气孔与吸尘装置连接,机器人本体的右侧设置有清洁臂,清洁臂的下方设置有扫尘刷。本发明的一种智能清洁机器人,能够自行识别地面是否清洁干净,节省了人力,同时可以自行喷清洁液进行二次清洁,提高了清洁机器人的利用效率。CN106821151ACN106821151A权利要求书1/1页1.一种智能清洁机器人,包括底座、机器人本体和电源,其特征在于:还包括中心控制处理器、触控显示屏、清洁剂槽、吸尘装置和动力装置、所述机器人本体的上部设置有中心控制处理器和清洁剂槽,所述机器人本体的中部设置有吸尘装置,所述吸尘装置的左侧设置有吸尘电机,所述吸尘电机右侧设置有吸尘风机,所述吸尘风机右侧设置有过滤装置,所述过滤装置的右侧设置有集尘室,所述集尘室上设置有出尘口,所述机器人本体的下部设置有动力装置,所述机器人本体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮,所述底座内设置有电源和传动装置,所述传动装置分别连接动力装置和前移动轮,所述机器人本体的左侧设置有触控显示屏和出气孔,所述出气孔与吸尘装置连接,所述机器人本体的右侧设置有清洁臂,所述清洁臂的下方设置有扫尘刷。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人,其特征在于:所述中心控制处理器包括图像存储器和光学对比装置。3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人,其特征在于:所述前移动轮上设置有制动装置和自动转向装置。4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人,其特征在于:所述清洁臂的右侧设置有光学传感应器。5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人,其特征在于:所述扫尘刷内设置有喷液孔,所述喷液孔与清洁剂槽连接。6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人,其特征在于:所述扫尘刷上设置有吸尘孔和清洁绒毛。2CN106821151A说明书1/3页一种智能清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及清洁设备技术领域,特别涉及一种智能清洁机器人。背景技术[0002]随着现代科技的发展,自动地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活,不仅分担了部分家务,也增添了家庭生活乐趣。现有的自动地面清洁机器人不能判定地面是否被清洁干净,通常是通过人工来判定的,然后进行再次清洁,这会增加机器人清洁时间,机器人的效率会非常的低,同时也增加了人工时间发明内容[0003]针对上述现有的清洁机器人效率低和浪费人工时间的问题,本发明要解决的技术问题是提供一种智能清洁机器人。[0004]为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种智能清洁机器人,包括底座、机器人本体、电源、中心控制处理器、触控显示屏、清洁剂槽、吸尘装置和动力装置、所述机器人本体的上部设置有中心控制处理器和清洁剂槽,所述机器人本体的中部设置有吸尘装置,所述吸尘装置的左侧设置有吸尘电机,所述吸尘电机右侧设置有吸尘风机,所述吸尘风机右侧设置有过滤装置,所述过滤装置的右侧设置有集尘室,所述集尘室上设置有出尘口,所述机器人本体的下部设置有动力装置,所述机器人本体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮,所述底座内设置有电源和传动装置,所述传动装置分别连接动力装置和前移动轮,所述机器人本体的左侧设置有触控显示屏和出气孔,所述出气孔与吸尘装置连接,所述机器人本体的右侧设置有清洁臂,所述清洁臂的下方设置有扫尘刷。[0005]上述方案的优选方案为:所述中心控制处理器包括图像存储器、光学对比装置和清洁路线装置,图像存储器存储清洁干净的标准图片和未清洁干净的地面图片,光学对比装置将清扫后的图片与标准图片进行对比。清洁路线装置设置机器人的清洁路线。[0006]上述方案的优选方案为:所述前移动轮上设置有制动装置和自动转向