一种智能清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108403016A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810443390.8(22)申请日2018.05.10(71)申请人深圳市宇辰智能科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区龙海家园22栋1301(72)发明人肖玲敏舒友银(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/283(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种智能清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种智能清洁机器人，属于智能清洁器具技术领域，包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统；所述垃圾盒组合包括：垃圾盒本体框架组合、杀菌装置、卸载门组合、真空吸尘装置、过滤装置、分水腔、垃圾仓、挡板；所述拖布组合包括：拖布支架组合、拖布内芯卷轴、拖布收纳卷轴、拖布、驱动组合、杀菌装置。本发明实现了智能清洁机器人的拖布与垃圾盒的全自动清洁。CN108403016ACN108403016A权利要求书1/1页1.一种智能清洁机器人，包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统，其特征在于所述垃圾盒组合包含有杀菌装置、垃圾卸载装置。2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于所述垃圾盒组合包括：垃圾盒本体框架组合、杀菌装置、垃圾卸载装置、真空吸尘装置、过滤装置、分水腔、垃圾仓、挡板。3.如权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于所述垃圾卸载装置包括：卸载门、控制阀。4.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于所述智能清洁机器人带有入水口，所述入水口与垃圾盒组合的分水腔的入水口相连。5.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于所述拖布组合包括：拖布支架组合、拖布内芯卷轴、拖布收纳卷轴、拖布、驱动组合、杀菌装置。6.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于所述拖布组合带有水箱，水箱中的水渗出到拖布上，方便用户对待清洁区域进行湿拖。2CN108403016A说明书1/3页一种智能清洁机器人技术领域[0001]本发明属于智能清洁器具技术领域，涉及一种智能清洁机器人。背景技术[0002]随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢，如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果，则更加有利于智能清洁器具的推广和应用。[0003]因此，如何设计一种更加智能实用的智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。发明内容[0004]本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种智能清洁机器人，与相应的工作站配合起来能够实现垃圾盒的自动清洁处理以及拖布的自动清洗，极大的降低用户人工干预处理的频率，将人工处理频率由现在的1-7天处理一次提升到1-3个月才处理一次。[0005]本发明提出的技术方案是，一种智能清洁机器人包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统；所述垃圾盒组合包含有杀菌装置、垃圾卸载装置，分别执行垃圾仓杀菌消毒和垃圾卸载的功能。[0006]所述垃圾盒组合包括：垃圾盒本体框架组合、杀菌装置、垃圾卸载装置、真空吸尘装置、过滤装置、分水腔、垃圾仓、挡板；所述垃圾卸载装置包括：卸载门、控制阀；所述杀菌装置用来给放置一段时间后的垃圾产生大量细菌进行灭菌处理，防止再工作时将细菌带到欲清洁区域，对空气产生二次污染，影响人体健康；所述挡板用来防止垃圾反灌以及水从吸尘口流出。[0007]所述中间主清洁组合为真空吸尘组合、毛刷组合、胶刮组合的单一或者混合组合。[0008]所述智能清洁机器人带有入水口，所述入水口与垃圾盒组合的分水腔的入水口相连。[0009]所述拖布组合包括：拖布支架组合、拖布内芯卷轴、拖布收纳卷轴、拖布、驱动组合、杀菌装置；所述杀菌装置在下次进行清洁任务前用来给拖布进行杀菌，以免将细菌带到待清洁区域，对空气产生二次污染，影响人体健康；更优的，所述拖布组合带有水箱，水箱中的水渗出到拖布上，方便用户对待清洁区域进行湿拖。3CN108403016A说明书2/3页附图说明[0010]图1是根据本发明的智能清洁机器人俯视图；图2是根据本发明的智能清洁机器人的内部布局示意图；图3是根据本发明的智能清洁机器人的底部视图；图4是根据本发明的智能清洁机器人的剖视图；图5是根据本发明的智能清洁机器人的垃圾盒组合