一种智能清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108500994A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810332270.0(22)申请日2018.04.13(71)申请人郭斌地址235000安徽省淮北市相山区洪山路46号(72)发明人郭斌(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能清洁机器人(57)摘要本发明提供一种智能清洁机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的顶部固定安装有主箱体，主箱体的内部设置有第一固定板，第一固定板的顶部固定安装有传动箱体，传动箱体的顶部固定安装有电机，传动箱体的内部分别设置有主动轮和从动轮，传动箱体的底部固定连接有固定筒。该智能清洁机器人，由驱动电机提供动力，滑块在丝杠表面滑动，旋转模块的表面开设有适配滑块的开口，通过移动滑块带动旋转模块转动，伸缩软垫可以降低旋转模块与壳体内壁的摩擦，提升灵活性，该装置首先通过滚刷清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器吸收灰尘，然后由抹布擦拭地表，最后由雾化喷头喷洒雾气，保持地表湿度，层层清洁，提升清洁效果。CN108500994ACN108500994A权利要求书1/1页1.一种智能清洁机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（20）的顶部固定安装有主箱体（1），所述主箱体（1）的内部设置有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的顶部固定安装有传动箱体（4），所述传动箱体（4）的顶部固定安装有电机（3），所述传动箱体（4）的内部分别设置有主动轮（5）和从动轮（7），所述传动箱体（4）的底部固定连接有固定筒（10），所述电机（3）通过其一侧的转轴与主动轮（5）传动连接，所述主动轮（5）通过其表面的皮带与从动轮（7）传动连接，所述从动轮（7）的轴心处铰接有转动轴（11），所述转动轴（11）依次贯穿传动箱体（4）、固定筒（10）和底座（20）并延伸至底座（1）的下侧，所述底座（1）的下侧设置有滚刷（21），所述转动轴（11）位于底座（20）下侧的一端与滚刷（21）固定连接，所述主箱体（1）内腔的底部分别固定安装有水箱（16）和吸尘器（17），且水箱（16）和吸尘器（17）均位于第一固定板（6）下侧，底座（20）的上表面固定安装有水泵（14），且水泵（14）位于主箱体（1）的左侧，所述水泵（14）的右侧固定连接有抽水管（15），所述抽水管（15）远离水泵（14）的一端贯穿主箱体（1）并延伸至主箱体（1）的内部，所述抽水管（15）位于主箱体（1）内部的一端与水箱（16）固定连接，所述吸尘器（17）的左侧固定连接有吸尘管（19），所述吸尘管（19）远离吸尘器（17）的一端贯穿底座（20）并延伸至底座（20）的下侧，所述底座（20）的下表面分别固定安装有万向轮（23）和壳体（18），所述壳体（18）的内部固定安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出端通过联轴器固定连接有丝杠（26），所述丝杠（26）远离驱动电机（24）的一端通过轴承与壳体（18）的内壁固定连接，所述丝杠（26）的表面分别设置有滑块（27）和丝杠螺母（25），所述丝杠（26）的下侧设置有旋转模块（28），所述旋转模块（28）的底部固定连接有连接杆（30），所述连接杆（30）远离旋转模块（28）的一端固定连接有旋转球（31），所述旋转球（31）的表面套接有固定块（33），所述固定块（33）的表面开设有与旋转球（31）相适配的环形凹槽（32），所述固定块（33）的底部固定连接有抹布（35）。2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述主箱体（1）的顶部铰接有端盖（2），所述端盖（2）的内部设置有摄像装置。3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述传动箱体（4）的右侧固定连接有第二固定板（8），所述第二固定板（8）远离传动箱体（4）的一端与主箱体（1）的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述水泵（14）的左侧固定连接有出水管（13），所述出水管（13）远离水泵（14）的一端固定连接有雾化喷头（12）。5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述旋转模块（28）的表面开设有与滑块（27）相适配的开口，所述旋转模块（28）的外侧设置有伸缩软垫（29）。6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述转动轴（11）的表面套接有套筒（22），所述套筒（22）通过其两侧设置的缓冲弹簧（9）与固定筒（10）固定连接，所述套筒（22）与转动轴（11）的接触面设置有密封环。7.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人，其特征在于：所述抹布（35）的表面设置有第一磁钢（34），所述壳体（18）的下表面设置有第二