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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107374521A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710802705.9(22)申请日2017.09.08(71)申请人深圳云峯智能科技有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明街道同观大道3号证通电子产业园7楼A、B区(72)发明人刘绍辉(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247代理人吴敏孙洁敏(51)Int.Cl.A47L11/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种智能清洁机器人,包括:机壳、设于机壳内的水箱、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构、设于拖板底面的拖布,拖板上设有连通至拖布的出水孔,机壳内还设有水流控制装置,水流控制装置包括:固定壳、安装在固定壳内的电动挤压机构和软胶管,软胶管的一端伸入水箱中、另一端与出水孔连通,电动挤压机构周期性挤压软胶管,软胶管从水箱内抽水向出水孔流出。本发明的供水结构可靠、使用寿命长。CN107374521ACN107374521A权利要求书1/1页1.一种智能清洁机器人,包括:机壳、设于所述机壳内的水箱、安装在所述机壳底面的拖板和驱动所述机壳行走的驱动轮机构、设于所述拖板底面的拖布,所述拖板上设有连通至所述拖布的出水孔,其特征在于,所述机壳内还设有水流控制装置,所述水流控制装置包括:固定壳、安装在所述固定壳内的电动挤压机构和软胶管,所述软胶管的一端伸入所述水箱中、另一端与所述出水孔连通,所述电动挤压机构周期性挤压所述软胶管,所述软胶管从水箱中抽水向出水孔流出。2.如权利要求1所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述水箱的进气孔内设有单向阀,所述单向阀允许空气从外部进入水箱内。3.如权利要求1所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述拖板可拆卸安装在所述机壳的底面上,所述机壳的底面还设有接触开关,所述拖板的顶面上设有导通所述接触开关的触柱,所述接触开关与所述电动挤压机构串联连接。4.如权利要求1至3任一项所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述电动挤压机构包括:转盘、偏心设置在所述转盘上的至少一个挤压柱、驱动所述转盘转动的马达;所述软胶管弯曲绕过所述转盘,形成折弯部、连接在所述折弯部两端的进水部和出水部,所述挤压柱位于所述折弯部内,所述进水部和出水部通过限位机构分别定位在所述转盘的两侧;所述转盘沿进水部向出水部方向转动时,所述挤压柱随转盘转动并周期性挤压所述折弯部。5.如权利要求4所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述转盘上设有两个位于所述折弯部内的挤压柱,所述两个挤压柱的连线穿过所述转盘的圆心;所述转盘沿进水部向出水部方向转动时,所述两个挤压柱随转盘转动并间隔周期性挤压所述折弯部。6.如权利要求4所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述限位机构由两个设于所述固定壳内的限位槽、两个分别固定在所述进水部和出水部上的卡块构成,所述两个限位槽分别位于所述转盘的两侧,所述进水部和出水部通过卡块插入所述限位槽中进行定位。7.如权利要求4所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述马达通过传动机构驱动所述转盘转动,所述转盘的边缘均匀设有凸齿,所述传动机构包括:与所述转盘啮合的传动轮、与所述传动轮啮合的齿轮杆,所述齿轮杆同轴连接在所述马达的输出轴上。8.如权利要求4所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述固定壳上设有与所述马达的线圈连接的端子,所述机壳内设有与所述端子接触导通的导电部。9.如权利要求1至3、5至8任一项所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述水箱的侧壁上设有电容式水位检测装置。10.如权利要求9所述的智能清洁机器人,其特征在于,所述机壳内设有与所述电容式水位检测装置连接的报警装置。2CN107374521A说明书1/3页一种智能清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及一种智能清洁机器人。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高,智能清洁机器人越来越广泛的普及,其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展,逐步取代传统的人工清洁。[0003]现有智能清洁机器人内一般设有常规水箱,主要有自然流水和水阀控制两种方式供水。自然流水是通过水的自然流动来供水,这样会导致水箱内的水毫无控制地流出,直至完全流尽,实用性较低;水阀控制是通过在水箱的底部设置水阀来供水,水阀打开时出水量较大,极易造成拖布满水溢出,并且水阀长时间水里浸泡容易腐蚀损坏,出现无法出水或漏水的情况。同时,常规水箱的进气孔一般开设在水箱和机壳上表面,水箱倾斜时极易将水泄露至壳体内,影响机器的使用寿命。[0004]另外,常规水箱通常选用透明材质或可透红外线信号的特殊材质制作而成,主机内水箱的两侧分别装有红外发射与红外接收器,以此来达到检