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一种智能清洁机器人.pdf
2023-08-31
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本发明公开了一种智能清洁机器人，其结构包括：机器人监测主机、支撑板、控制面板、控制盒、履带轮、防护板、清洁滚筒、连接杆、机械臂、旋转杆，机器人监测主机的下表面与控制盒的上表面右侧相贴合，本发明机器人监测主机由传动机构、启动装置、加料装置、定量喷水装置、拨料机构、旋转装置、密封装置组成，实现了能够通过控制该机器人上的机械臂旋转摆动，从而控制清洁滚筒能够上下移动的清洁所需区域，具有扩大清洁范围的作用，同时能够间歇地打开阀门，使管道内的水能够定量的喷洒到滚筒上进行清洁，避免喷洒水过多，造成对水资源的浪费，另外在
2023-08-31
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本发明公开了一种智能清洁机器人，属于智能清洁器具技术领域，包括：外壳、拖布组合、驱动组合、边扫系统、导向轮、悬空检测系统、垃圾盒组合、障碍检测装置、开关、中间主清洁组合、电池、控制系统；所述垃圾盒组合包括：垃圾盒本体框架组合、杀菌装置、卸载门组合、真空吸尘装置、过滤装置、分水腔、垃圾仓、挡板；所述拖布组合包括：拖布支架组合、拖布内芯卷轴、拖布收纳卷轴、拖布、驱动组合、杀菌装置。本发明实现了智能清洁机器人的拖布与垃圾盒的全自动清洁。
2023-08-31
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本发明提供一种智能清洁机器人，涉及机器人领域，包括底座，底座的顶部固定安装有主箱体，主箱体的内部设置有第一固定板，第一固定板的顶部固定安装有传动箱体，传动箱体的顶部固定安装有电机，传动箱体的内部分别设置有主动轮和从动轮，传动箱体的底部固定连接有固定筒。该智能清洁机器人，由驱动电机提供动力，滑块在丝杠表面滑动，旋转模块的表面开设有适配滑块的开口，通过移动滑块带动旋转模块转动，伸缩软垫可以降低旋转模块与壳体内壁的摩擦，提升灵活性，该装置首先通过滚刷清理地面，松动地表的灰尘，便于吸尘器吸收灰尘，然后由抹布擦拭地
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本发明涉及一种智能地面清洁机器人，包括车体、超声雷达、激光雷达、电路系统和驾驶座；所述车体的前轮连接直行电机和转向电机；所述激光雷达设于车体前端，安装高度离地200～300mm；超声传感器为设于车体前端和尾端的多个，安装高度离地400～500mm，超声传感器的超声波信号包线距离地面的最小距离小于等于100mm；所述驾驶座包括油门刹车踏板、座椅和方向盘；所述油门刹车踏板和方向盘电连接至电路系统。本发明的有益效果是：本发明在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时，可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度
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