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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106827943A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201611067595.8(22)申请日2016.11.28(71)申请人施春燕地址529100广东省江门市新会区会城镇前路二巷2号502(72)发明人施春燕(51)Int.Cl.B60B3/12(2006.01)B60B3/08(2006.01)B60B19/10(2006.01)B60B19/00(2006.01)B60R16/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种无人驾驶汽车用轮毂(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶汽车用轮毂,包括内轴套与外轴套,所述内轴套位于外轴套的内部,所述内轴套的外表面焊接有三个环形排列的连杆的一端,三个所述连杆的另一端与外轴套的内表面焊接,三个所述连杆上均开设有第一螺孔,所述内轴套的一端设置有轴盖,所述轴盖上开设有三个环形排列的第二螺孔,所述轴盖靠近内轴套的一侧面还分别开设有第一环形卡槽和第二环形卡槽,所述第一环形卡槽位于第二环形卡槽的内部,所述外轴套的外部设置有轮辋,所述轮辋上开设有气门孔。本发明,设置有内轴套与外轴套,内轴套与外轴套之间设置有连杆,连杆的外表面设置有保护垫,达到了为轮毂内传感器提供有效保护的效果。CN106827943ACN106827943A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶汽车用轮毂,包括内轴套(11)与外轴套(8),其特征在于:所述内轴套(11)位于外轴套(8)的内部,所述内轴套(11)的外表面焊接有三个环形排列的连杆(9)的一端,三个所述连杆(9)的另一端与外轴套(8)的内表面焊接,三个所述连杆(9)上均开设有第一螺孔(10);所述内轴套(11)的一端设置有轴盖(2),所述轴盖(2)上开设有三个环形排列的第二螺孔(5),所述轴盖(2)靠近内轴套(11)的一侧面还分别开设有第一环形卡槽(7)和第二环形卡槽(6),所述第一环形卡槽(7)位于第二环形卡槽(6)的内部;所述外轴套(8)的外部设置有轮辋(4),所述轮辋(4)上开设有气门孔(14),所述轮辋(4)与外轴套(8)之间设置有第一间隙,第一间隙的内部设置有两组轮辐(3),所述轮辐(3)的一端与外轴套(8)的外表面固定连接,所述轮辐(3)的另一端与轮辋(4)的内表面固定连接,两组所述轮辐(3)上均开设有等距离排列的散热孔(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用轮毂,其特征在于:三个所述连杆(9)的外表面均粘接有保护垫(15),所述保护垫(15)为橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用轮毂,其特征在于:所述轮辋(4)的外表面喷涂有耐腐蚀层(16),所述耐腐蚀层(16)为金属陶瓷层。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用轮毂,其特征在于:两组所述轮辐(3)之间设置有第二间隙,第二间隙的内部固定安装有支撑架(12),所述支撑架(12)呈X型状。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用轮毂,其特征在于:所述内轴套(11)和外轴套(8)的一端分别卡接在第一环形卡槽(7)和第二环形卡槽(6)的内部,所述轴盖(2)与连杆(9)通过螺栓(1)螺纹连接。2CN106827943A说明书1/3页一种无人驾驶汽车用轮毂技术领域[0001]本发明涉及无人驾驶汽车零部件技术领域,具体为一种无人驾驶汽车用轮毂。背景技术[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。[0003]在无人驾驶汽车的轮毂内通常也会安装各种微型传感器,用以收集各种信息帮助无人驾驶汽车的自动驾驶,这些微型传感器大多比较脆弱,现有的汽车轮毂无法对其提供有效的保护。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车用轮毂,具备有效的为轮毂中传感器提供保护的优点,解决了现有轮毂无法为其中的传感器提供有效保护的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人驾驶汽车用轮毂,包括内轴套与外轴套,所述内轴套位于外轴套的内部,所述内轴套的外表面焊接有三个环形排列的连杆的一端,三个所述连杆的另一端与外轴套的内表面焊接,三个所述连杆上均开设有第一螺孔。[0006]所述内轴套的一端设置有轴盖,所述轴盖上开设有三个环形排列的第二螺孔,所述轴盖靠