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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106583326A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611060658.7(22)申请日2016.11.28(71)申请人杨金忠地址312500浙江省绍兴市新昌县羽林街道年岙村外湾12-1号(72)发明人杨金忠(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人于洁(51)Int.Cl.B08B3/10(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备(57)摘要本发明属于无人驾驶汽车设备技术领域,尤其涉及一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、去污快速的无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备,包括有钩子、第一轴承座、第一转轴、绕线轮、第一齿轮、拉线、处理框、第一定滑轮、第一连杆、第二连杆、第二定滑轮等;安装架内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板,第一导向板上部开有第一导向孔。本发明达到了操作方便、去污快速的效果,并且制造成本低,结构合理,易于维护维修,使用方便,减少人力物力的投入,提高了工作效率。CN106583326ACN106583326A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备,其特征在于,包括有钩子(2)、第一轴承座(3)、第一转轴(4)、绕线轮(5)、第一齿轮(6)、拉线(7)、处理框(8)、第一定滑轮(9)、第一连杆(10)、第二连杆(11)、第二定滑轮(12)、第二导向板(14)、把手(15)、安装架(16)、齿条(17)、第一导向板(18)、第二轴承座(19)、第二转轴(20)、第二齿轮(21)和弹簧(22),安装架(16)内底部左右对称通过螺栓连接的方式连接有第一导向板(18),第一导向板(18)上部开有第一导向孔(1),安装架(16)内底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(19),第二轴承座(19)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(20),第二转轴(20)中部通过键连接的方式连接有第二齿轮(21),第二转轴(20)顶端通过键连接的方式连接有处理框(8),安装架(16)内左右两壁下部对称通过挂钩连接的方式连接有弹簧(22),两弹簧(22)之间通过挂钩连接的方式连接有齿条(17),齿条(17)顶部左侧焊接有把手(15),齿条(17)穿过第一导向孔(1),且齿条(17)与第二齿轮(21)啮合,安装架(16)内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(3),第一轴承座(3)在弹簧(22)上方,第一轴承座(3)内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴(4),第一转轴(4)上通过键连接的方式连接有绕线轮(5)和第一齿轮(6),第一齿轮(6)在绕线轮(5)后侧,第一齿轮(6)与齿条(17)啮合,绕线轮(5)上绕有拉线(7),安装架(16)内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二导向板(14),第二导向板(14)右部开有第二导向孔(13),安装架(16)内顶部中心焊接有第二连杆(11),第二连杆(11)底端焊接有第二定滑轮(12),第二定滑轮(12)可以转动,安装架(16)内顶部右侧焊接有第一连杆(10),第一连杆(10)底端焊接有第一定滑轮(9),第一定滑轮(9)可以转动,拉线(7)绕过第一定滑轮(9)和第二定滑轮(12),并穿过第二导向孔(13)通过挂钩连接的方式连接有钩子(2),钩子(2)在处理框(8)上方。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备,其特征在于,还包括有橡胶套(23),把手(15)上胶接有橡胶套(23)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备,其特征在于,还包括有出水管(24)和电控阀(25),处理框(8)左侧下倾斜部焊接有出水管(24),出水管(24)上设置有电控阀(25)。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备,其特征在于,安装架(16)材料为不锈钢。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备,其特征在于,处理框(8)材料为Q235钢。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备,其特征在于,把手(15)为优质钢材,表面覆镀锌层。2CN106583326A说明书1/4页一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备技术领域[0001]本发明属于无人驾驶汽车设备技术领域,尤其涉及一种无人驾驶汽车车轮毂快速去污设备。背景技术[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。已经在许多国家投入使用,包括日本、瑞典