一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109433374A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811299984.2(22)申请日2018.11.02(71)申请人郭海侠地址100081北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学(72)发明人郭海侠(51)Int.Cl.B02C19/00(2006.01)B02C23/02(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图14页(54)发明名称一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置(57)摘要本发明涉及无人驾驶汽车领域，更具体说是一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，可以通过间歇运输车轮毂代替传统一次性将所有车轮毂放置在处理装置中进行处理，可放点提高处理效率；可以针对不同规格车轮毂进行处理；可以调节破碎装置内流出破碎完成车轮毂流量，方便对完成破碎车轮毂进行收集，包括底架组合体、间歇运动组合体、扩展组合体、扩展螺杆、粉碎处理底架、粉碎电机、粉碎同步带和破碎装置，拨杆Ⅰ和拨杆Ⅱ可方便间隙配合连接在多个内端矩形拨动板下端；组合立板可方便固定连接在左侧铰接板和右侧铰接板上固定板中端；三个矩形间隔板Ⅱ和三个矩形间隔板Ⅰ两端可方便设置在三个内壁外侧矩形孔和三个内壁内侧矩形孔内。CN109433374ACN109433374A权利要求书1/3页1.一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，包括底架组合体(1)、间歇运动组合体(2)、扩展组合体(3)、扩展螺杆(4)、粉碎处理底架(5)、粉碎电机(6)、粉碎同步带(7)和破碎装置(8)，其特征在于：所述间歇运动组合体(2)固定连接在底架组合体(1)上，扩展组合体(3)滑动连接在间歇运动组合体(2)的后端，扩展螺杆(4)通过螺纹连接在底架组合体(1)上，粉碎处理底架(5)固定连接在底架组合体(1)的右端，粉碎电机(6)固定连接在粉碎处理底架(5)上端面的右端，破碎装置(8)转动连接在粉碎处理底架(5)的上端，粉碎同步带(7)连接在破碎装置(8)和粉碎电机(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述底架组合体(1)包括底板(1-1)、传动带(1-2)、内腔(1-3)、两个传动辊子(1-4)、左侧铰接板(1-5)、右侧铰接板(1-6)、转孔Ⅰ(1-7)、后侧铰接板(1-8)、多个卡孔(1-9)、三个内壁外侧矩形孔(1-10)、三个内壁内侧矩形孔(1-11)、多个车轴运输镂空腔(1-12)和多个内端矩形拨动板(1-13)，左侧铰接板(1-5)固定连接在底板(1-1)上端面的左端，右侧铰接板(1-6)固定连接在底板(1-1)上端面的右端，转孔Ⅰ(1-7)设置在右侧铰接板(1-6)的上端，后侧铰接板(1-8)固定连接在底板(1-1)上端面的后端，多个卡孔(1-9)均匀设置在后侧铰接板(1-8)后端面的上侧，内腔(1-3)三个内壁外侧矩形孔(1-10)均匀设置在内腔(1-3)内壁的外端，三个内壁内侧矩形孔(1-11)均匀设置在内腔(1-3)内壁的内端，传动辊子(1-4)的中端部分镂空，多个车轴运输镂空腔(1-12)均匀设置在传动带(1-2)外端面的上下两侧，多个内端矩形拨动板(1-13)均匀设置在传动带(1-2)内端面的后侧，左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)上均固定连接有固定板，两个传动辊子(1-4)分别转动连接在左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)的上端，传动带(1-2)的内端过盈配合连接在两个传动辊子(1-4)的外端，多个内端矩形拨动板(1-13)均设置在左侧铰接板(1-5)和右侧铰接板(1-6)上均固定连接有的固定板前端。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车废旧车轮毂处理装置，其特征在于：所述间歇运动组合体(2)包括组合立板(2-1)、拨动板组合体(2-2)、传动组合体(2-3)、输入组合凸轮(2-4)、电机固定架(2-5)、转孔Ⅰ(2-6)、转孔Ⅱ(2-7)、外套板(2-8)、两个柱形滑杆(2-9)、两个套簧(2-10)、拨杆Ⅰ(2-11)、限位块(2-12)、两个滑动端子(2-13)、滑动镂空腔体(2-14)、拨杆Ⅱ(2-15)、两个滑槽(2-16)、横向滑杆(2-17)、竖向拨杆(2-18)、竖向拨杆腰槽(2-19)、中端转子(2-20)、凸轮拨杆(2-21)、凸轮(2-22)、中端连杆(2-23)、两个连接杆(2-24)、拨片(2-25)、滑块(2-26)、间歇运动输入电机(2-27)、可转动凸轮(2-28)、中端圆轮(2-29)、圆轮拨杆(2-30)、内侧滑板(2-31)和后侧滑动固定板(2-32)，电机固定架(2-5)固定连接在组合立板(2-1)后端面的下端，转孔Ⅰ(2-6)和转孔Ⅱ(2-7)均设置在组合立板(2-1)上，拨杆Ⅰ(2-