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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106826923A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710121126.8(22)申请日2017.03.02(71)申请人河南摩西机械制造有限公司地址467100河南省平顶山市郏县产业集聚区文化路东段与和平路交叉口东南角(72)发明人郑西涛刘玉姣陈超辉(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人狄干强(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B24B29/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构(57)摘要一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构,包括一端与抛光砂轮连接且用以控制抛光砂轮运动路径的摆动杆,在摆动杆两侧对称设置有用以防止摆动杆左右移动的限位挡块,在摆动杆上通过夹片滑动设置有滑动块以及调节滑动块与摆动杆相对位置的电动螺杆,所述电动螺杆的固定端与对称设置在摆动杆上的两个固定块固定连接,电动螺杆的伸缩端与滑动块固定连接,所述限位挡块上对称设置有用于限制滑动块滑动范围的两个限位挡柱,且滑动块上对称设置有两个可沿限位挡柱上下滚动的滚轮。本发明使抛光位置准确,位置容易调整,误差小,进而提高了铁锅的生产质量。CN106826923ACN106826923A权利要求书1/1页1.一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构,包括一端与抛光砂轮(8)连接且用以控制抛光砂轮(8)运动路径的摆动杆(5),其特征在于:在摆动杆(5)两侧对称设置有用以防止摆动杆(5)左右移动的限位挡块(9),在摆动杆(5)上通过夹片(3)滑动设置有滑动块(4)以及调节滑动块(4)与摆动杆(5)相对位置的电动螺杆(2),所述电动螺杆(2)的固定端与对称设置在摆动杆(5)上的两个固定块(6)固定连接,电动螺杆(2)的伸缩端与滑动块(4)固定连接,所述限位挡块(9)上对称设置有用于限制滑动块(4)滑动范围的两个限位挡柱(1),且滑动块(4)上对称设置有两个可沿限位挡柱(1)上下滚动的滚轮(7),以使摆动杆(5)带动抛光砂轮(8)沿铁锅(10)中心运动到铁锅(10)边缘时电动螺杆(2)带动滑动块(4)沿摆动杆(5)滑动至滚轮(7)与限位挡柱(1)接触,从而使滚轮(7)沿限位挡柱(1)向上滚动,并使摆动杆(5)带动抛光砂轮(8)向上移动离开铁锅(10)边缘。2.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构,其特征在于:所述电动螺杆(2)通过螺栓与两个固定块(6)固定连接,电动螺杆(2)上设置有螺栓孔a,两个固定块(6)上分别设置有与螺栓孔a位置相对应的螺栓孔b,所述螺栓穿设在螺栓孔a和两个螺栓孔b内且两端通过螺母固定。3.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构,其特征在于:所述摆动杆(5)上设置有向电动螺栓(2)供电的马达(11)。4.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构,其特征在于:所述限位挡柱(1)为槽钢。5.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构,其特征在于:所述滑动块(4)两侧对称设置有两个筋板,电动螺栓(2)的伸缩端通过螺栓与两个筋板固定连接。2CN106826923A说明书1/2页一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构技术领域[0001]本发明涉及铁锅抛光机器人技术领域,具体涉及一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构。背景技术[0002]目前铁锅抛光行业多数仍是由工人手工抛光。手工作业存在劳动强度高、安全性差以及成本高等问题。而现有的用于铁锅抛光的机器人存在抛光位置不准确、误差大以及位置不易调整的问题,这些问题会导致抛光不均匀,进而使所生产的铁锅质量降低。发明内容[0003]为了解决铁锅抛光机器人抛光位置不准确、误差大以及位置不易调整的技术问题,本发明的目的是提供一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构,抛光位置准确,位置容易调整,误差小,进而提高了铁锅的生产质量。[0004]本发明所采用的技术方案是:一种铁锅抛光机器人用电动限位调整机构,包括一端与抛光砂轮连接且用以控制抛光砂轮运动路径的摆动杆,在摆动杆两侧对称设置有用以防止摆动杆左右移动的限位挡块,在摆动杆上通过夹片滑动设置有滑动块以及调节滑动块与摆动杆相对位置的电动螺杆,所述电动螺杆的固定端与对称设置在摆动杆上的两个固定块固定连接,电动螺杆的伸缩端与滑动块固定连接,所述限位挡块上对称设置有用于限制滑动块滑动范围的两个限位挡柱,且滑动块上对称设置有两个可沿限位挡柱上下滚动的滚轮,以使摆动杆带动抛光砂轮沿铁锅中心运动到铁锅边缘时电动螺杆带动滑动块沿摆动杆滑动至滚轮与限位挡柱接触,从而使滚轮沿限位挡柱向上滚动,并使摆动杆