一种铁锅外表面抛光机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106891239A(43)申请公布日2017.06.27(21)申请号201710129973.9B24B27/00(2006.01)(22)申请日2017.03.07(71)申请人河南摩西机械制造有限公司地址467100河南省平顶山市郏县产业集聚区文化路东段与和平路交叉口东南角(72)发明人刘玉姣张永伟陈超辉(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人狄干强(51)Int.Cl.B24B29/04(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种铁锅外表面抛光机器人(57)摘要本发明涉及一种铁锅外表面抛光机器人，包括旋转机构、抛光机构、调整机构以及控制系统，旋转机构包括旋转台以及转轴，转轴上端伸出旋转台并辐射设有固定杆，固定杆端部设吸盘，转轴及固定杆之间均设置为中空的；抛光机构设置在旋转机构上方，包括抛光轮、摆动杆以及与支撑架，支撑架内竖直设置轨道，轨道两侧壁内滑动设置滑块，摆动杆一端穿设在滑块内，摆动杆另一端设置抛光轮，摆动杆通过调整机构调整抛光轮的位置，以使抛光轮与待抛光锅坯的外表面贴合并与旋转机构配合以实现抛光；本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转机构，结构简单，设计合理，使用方便，节省人力物力，增大生产效率，节省企业成本。CN106891239ACN106891239A权利要求书1/1页1.一种铁锅外表面抛光机器人，所述的抛光机器人包括带动待抛光锅坯（4）旋转的旋转机构（1）、对待抛光锅坯（4）进行抛光的抛光机构（2）、调整抛光方向的调整机构（3）以及控制抛光机构（2）运行的控制系统，其特征在于：所述的旋转机构（1）包括由电机Ⅰ驱动的旋转台（101）以及设置在旋转台（101）中心位置的转轴（102），转轴（102）上端伸出旋转台（101）并辐射设有多根固定杆（103），固定杆（103）端部设置吸盘（104），转轴（102）及固定杆（103）之间均设置为中空的，以通过抽气将待抛光锅坯（4）吸附固定在旋转台（101）上；所述的抛光机构（2）设置在旋转机构（1）上方，包括由电机Ⅱ控制的抛光轮（201）、控制抛光轮（201）运动的摆动杆（202）以及与摆动杆（202）滑动连接的支撑架（203），支撑架（203）内竖直设置贯通的轨道（2031），轨道（2031）两侧壁内滑动设置中空的滑块（2032），摆动杆（202）一端穿设在滑块（2032）内，摆动杆（202）另一端的下表面设置抛光轮（201），摆动杆（202）通过在轨道槽内摆动并通过设置在其上方的调整机构（3）调整抛光轮（201）的位置，以使抛光轮（201）与待抛光锅坯（4）的外表面贴合并与旋转机构（1）配合以实现抛光。2.如权利要求1所述的一种铁锅外表面抛光机器人，其特征在于：所述的摆动杆（202）与滑块（2032）之间还设置有缓冲用的柔性介质。3.如权利要求1所述的一种铁锅外表面抛光机器人，其特征在于：所述的调整机构（3）包括设置在摆动杆（202）近抛光轮（201）端上表面的固定块（301）、拉动固定块（301）的拉绳（302）、调整拉绳（302）方向的转向轮（303）和固定在支撑架（203）上端的卷绳杆（304），拉绳（302）一端固定设置在固定块（301）上，另一端绕过固定设置在支撑架（203）顶端的转向轮（303）固定在卷绳杆（304）上，卷绳杆（304）下端设有电机Ⅲ（305），电机Ⅲ（305）驱动卷绳杆（304）转动以带动摆动杆（202）上下移动。4.如权利要求1所述的一种铁锅外表面抛光机器人，其特征在于：所述的摆动杆（202）近抛光轮（201）端的端部还设置有位移感应装置（204），位移感应装置（204）的输出端与控制系统的输入端相连接以调整摆动杆（202）的方位。5.如权利要求1所述的一种铁锅外表面抛光机器人，其特征在于：所述轨道槽的上下两端还对应设置有限定摆动杆（202）极限位置的挡板（205）。6.如权利要求1所述的一种铁锅外表面抛光机器人，其特征在于：所述的固定杆（103）端部设置由弹性材质构成的弧形吸盘。2CN106891239A说明书1/3页一种铁锅外表面抛光机器人技术领域[0001]本发明涉及抛光机器人设计技术领域，尤其涉及一种铁锅外表面抛光机器人。背景技术[0002]目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，尤其是对于抛光厚度及均匀程度的影响比较大，角度调节紧靠人工精确度不高，抛光效率低，铁