一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106903600A(43)申请公布日2017.06.30(21)申请号201710121129.1(22)申请日2017.03.02(71)申请人河南摩西机械制造有限公司地址467100河南省平顶山市郏县产业集聚区文化路东段与和平路交叉口东南角(72)发明人刘玉姣张永伟陈超辉(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人狄干强(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)F16F15/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置(57)摘要一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，包括带动抛光砂轮运动的小车，小车通过配重机构滑动设置在立式轨道上，所述配重机构包括椭圆形绳索导筒、配重体和多条绳索，椭圆形绳索导筒外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽，每个绳索限位槽内均滑动设置有一条绳索，绳索一端与小车固定连接，另一端通过绳头组件与配重体固定连接。本发明大大降低了对绳索磨损程度，并可调节更绳索间的张力，使各绳索受力均衡，从而使绳索使用寿命延长。CN106903600ACN106903600A权利要求书1/1页1.一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，包括带动抛光砂轮运动的小车（5），其特征在于：小车（5）通过配重机构滑动设置在立式轨道（1）上，所述配重机构包括椭圆形绳索导筒（3）、配重体（6）和多条绳索（4），椭圆形绳索导筒（3）外壁上沿其圆周方向设置有多个绳索限位槽（301），每个绳索限位槽（301）内均滑动设置有一条绳索（4），绳索（4）一端与小车（5）固定连接，另一端通过绳头组件（8）与配重体（6）固定连接，绳头组件（8）包括夹持在配重体（6）两侧的两个侧板，两个侧板之间设置有两端分别与两个侧板固定连接的绳头固定盒（801），绳头固定盒（801）顶部开设有与多个绳索（4）数量一致的绳索孔（802），每个绳索孔（802）下方均设置有位于绳头固定盒（801）内的滑块（803），所述绳索（4）与绳头组件（8）连接的一端由绳索孔（802）伸入绳头固定盒（801）内并绕过处于该绳索孔（802）下方的滑块（803）的底部，再经该绳索孔（802）伸出绳头固定盒（801）并通过绳夹（804）紧固在该绳索（4）上，所述滑块（803）由丝杆（805）控制其在绳头固定盒（801）内上下移动，绳头固定盒（801）上设置有与丝杆（805）外螺纹相配合的螺纹通孔（809），丝杆（805）的一端穿过螺纹通孔（809）后置于滑块（803）上的固定孔（8010）内。2.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，其特征在于：所述椭圆形绳索导筒（3）通过设置在立式轨道（1）一侧的支撑架b（7）支撑，并通过设置在立式轨道（1）顶部的支撑架a（2）固定。3.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，其特征在于：所述绳索（4）共有四条。4.如权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，其特征在于：所述滑块（803）呈长方体结构，在滑块（803）上开设有上部窄下部宽的柱状通孔（806），柱状通孔（806）的上部端口和下部端口均呈椭圆形，柱状通孔（806）的上部端口与绳索孔（802）尺寸相同且位置对应，柱状通孔（806）内嵌设有与其相配合的楔条（807），楔条（807）的外壁上设有供绳索（4）绕设的绕绳槽（808）。2CN106903600A说明书1/3页一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置技术领域[0001]本发明涉及铁锅抛光机器人技术领域，具体涉及一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置。背景技术[0002]目前，在自动化铁锅抛光过程中所使用的铁锅抛光机器人，其侧向配重滑动装置使用单一绳索通过滑轮连接小车和配重体，导致所使用的绳索磨损严重，容易断裂，而经常更换绳索不仅提高了生产成本，且降低了生产效率。同时，由于配重体的重量很重，一般需要采用多根绳索来实现配重体与用于带动抛光砂轮运动的小车之间的平衡。然而由于绳索的长度均较长，导致难以使各绳索间的张力一致，从而使各条绳索的受力不均衡，使绳索中张力较大的绳索更容易断裂，缩短了绳索的使用寿命。发明内容[0003]为了解决绳索磨损严重、受力不均以及容易断裂技术问题，本发明的目的是提供一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，大大降低了对绳索磨损程度，并可调节更绳索间的张力，使各绳索受力均衡，从而使绳索使用寿命延长。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种铁锅抛光机器人用侧向配重滑动装置，包括带动抛光砂轮运动的小车，小车通过配重机构滑动设置在立式轨道上，所述配重机构包括椭圆形绳索导筒、配重体和多条绳索，椭圆形绳索导筒外壁上沿其