一种铁锅内表面抛光机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106891238A(43)申请公布日2017.06.27(21)申请号201710129968.8B24B27/00(2006.01)(22)申请日2017.03.07(71)申请人河南摩西机械制造有限公司地址467100河南省平顶山市郏县产业集聚区文化路东段与和平路交叉口东南角(72)发明人张永伟刘玉姣郑西涛(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人狄干强(51)Int.Cl.B24B29/04(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种铁锅内表面抛光机器人(57)摘要本发明涉及一种铁锅内表面抛光机器人，包括旋转台、抛光机构、调整机构和控制系统，抛光机构包括砂轮、摆动杆以及支撑架，支撑架立柱之间设置轨道，轨道内设置滑动底座，滑动底座包括滑块以及转轴，转轴与摆动杆的一端转动连接，摆动杆另一端设置砂轮，摆动杆上方设置调整机构，调整机构包括固定块、拉绳、转向轮以及卷绳杆，拉绳一端固定在固定块上，另一端绕过转向轮固定在卷绳杆上，电机Ⅱ驱动卷绳杆转动并与摆动杆在轨道槽内的摆动相配合，再通过旋转台带动待抛光锅坯旋转完成抛光；本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转台，结构简单，抛光厚度均匀，节省人力物力，增大生产效率，节省企业成本。CN106891238ACN106891238A权利要求书1/1页1.一种铁锅内表面抛光机器人，包括带动待抛光锅坯（1）旋转的旋转台（2）、对待抛光锅坯（1）进行抛光的抛光机构（3）、调节抛光机构（3）方向的调整机构（4）和控制抛光机器人运行的控制系统，其特征在于：所述的抛光机构（3）包括由电机Ⅰ控制的砂轮（301）、驱动砂轮（301）运动的摆动杆（302）以及与摆动杆（302）滑动连接的支撑架（303），支撑架（303）侧面的两根立柱之间竖直设置贯通的轨道（3032），轨道（3032）内设置与摆动杆（302）铰接的滑动底座，滑动底座包括紧贴轨道（3032）两侧壁滑动的滑块（3041）以及连接滑块（3041）的转轴（3042），转轴（3042）与摆动杆（302）的一端转动连接以使摆动杆（302）在轨道槽所在的平面内摆动，摆动杆（302）另一端的下表面上固定设置砂轮（301），摆动杆（302）上方设置调整机构（4），调整机构（4）包括设置在摆动杆（302）砂轮（301）端上表面的固定块（401）、调整摆动杆（302）高度的拉绳（402）、调节拉绳（402）方向的转向轮（403）以及设置在支撑架（303）上端的卷绳杆（404），拉绳（402）一端固定设置在固定块（401）上，另一端绕过固定设置在支撑架（303）顶端的转向轮（403）固定在卷绳杆（404）上，卷绳杆（404）下端设有电机Ⅱ（405），电机Ⅱ（405）驱动卷绳杆（404）转动以带动摆动杆（302）上下移动，并与摆动杆（302）在轨道槽内的摆动相配合驱动砂轮（301）紧贴在待抛光锅坯（1）内表面滑动，再通过旋转台（2）带动待抛光锅坯（1）旋转完成抛光。2.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光机器人，其特征在于：所述的支撑架（303）是由四根立柱（3031）构成的矩形结构，且其侧面的两个立柱（3031）之间对应设置贯通的轨道（3032），轨道（3032）内分别设置滑动底座，且摆动杆（302）铰接在这两个滑动底座内，轨道槽的上下两端还对应设置有限定摆动杆（302）极限位置的挡板（305）。3.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光机器人，其特征在于：所述摆动杆（302）摆动时与水平面的角度呈15-60℃。4.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光机器人，其特征在于：所述的摆动杆（302）近砂轮（301）端的端部还设置有位移感应装置（306），位移感应装置（306）的输出端与控制系统的输入端相连接以调整摆动杆（302）的方位。5.如权利要求1所述的一种铁锅内表面抛光机器人，其特征在于：所述的旋转台（2）上设置带凹槽的固定盘（201），凹槽内设置强力磁铁，以将待抛光锅坯（1）固定在固定盘（201）内。2CN106891238A说明书1/3页一种铁锅内表面抛光机器人技术领域[0001]本发明涉及抛光机器人设计技术领域，尤其涉及一种铁锅内表面抛光机器人。背景技术[0002]目前在铁锅生产工艺中，大多数采用手工操作，采用人工来调节抛光的角度及位置，抛光的过程全程依赖于工人的操作熟练程度以及经验，这就产生了很多的问题，尤其是对于抛光厚度及均匀程度的影响比较大，角度调节紧靠人工精确度不高，抛光效率低，铁锅的破损率高，抛