一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106863154A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710121127.2(22)申请日2017.03.02(71)申请人河南摩西机械制造有限公司地址467100河南省平顶山市郏县产业集聚区文化路东段与和平路交叉口东南角(72)发明人张永伟刘玉姣郑西涛(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人狄干强(51)Int.Cl.B24D7/04(2006.01)B24D7/10(2006.01)B24B45/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构(57)摘要一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，包括砂轮以及分别设置在砂轮两侧的夹块和皮带轮，皮带轮通过其内腔设有的环套a和环套b与固定轴转动连接，所述固定轴伸出环套a和环套b的两端上分别设置有阻止环套a和环套b沿固定轴前后滑动的卡簧a和卡簧b，所述皮带轮靠近砂轮的一端设置有卡合在砂轮中孔内的连接卡块，连接卡块通过螺丝与夹块固定连接以使皮带轮带动砂轮旋转，并使砂轮、螺丝、夹块和连接卡块之间形成自散热腔。本发明结构简单，能稳定驱动砂轮旋转，使砂轮能迅速散热，保证了加工精度，节约了生产成本。CN106863154ACN106863154A权利要求书1/1页1.一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，包括砂轮（1）以及分别设置在砂轮（1）两侧的夹块（3）和皮带轮（4），皮带轮（4）通过其内腔设有的环套a（7）和环套b（8）与固定轴（6）转动连接，其特征在于：所述固定轴（6）伸出环套a（7）和环套b（8）的两端上分别设置有阻止环套a（7）和环套b（8）沿固定轴（6）前后滑动的卡簧a（9）和卡簧b（5），所述皮带轮（4）靠近砂轮（1）的一端设置有卡合在砂轮（1）中孔内的连接卡块（401），连接卡块（401）通过螺丝（2）与夹块（3）固定连接以使皮带轮（4）带动砂轮（1）旋转，并使砂轮（1）、螺丝（2）、夹块（3）和连接卡块（401）之间形成自散热腔（10）。2.如权利要求1所述的一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，其特征在于：所述夹块（3）上设置有与砂轮（1）中孔位置相对应的螺孔a，所述螺丝（2）的螺杆依次穿过螺孔a和砂轮（1）中孔后置于连接卡块（401）上的螺孔b内。3.如权利要求2所述的一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，其特征在于：所述螺孔a的直径小于砂轮（1）中孔的直径。4.如权利要求1所述的一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，其特征在于：所述皮带轮（4）通过皮带与电机传动连接。5.如权利要求1所述的一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，其特征在于：所述砂轮（1）包括上砂轮层（101）、下砂轮层（102）和设置在上砂轮层（101）与下砂轮层（102）之间的散热加强层（103），散热加强层（103）包括平行设置的上子层（1031）和下子层（1032），上子层（1031）和下子层（1032）的圆周边向中间弯折并相互连接，上子层（1031）和下子层（1032）中心处边缘通过连接层（1033）连接，以使上子层（1031）、下子层（1032）和连接层（1033）形成散热腔，所述连接层（1033）上开设有使散热腔与自散热腔（10）相连通的散热孔（104）。6.如权利要求1所述的一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，其特征在于：所述砂轮（1）两侧面均贴设有玻璃纤维增强网。2CN106863154A说明书1/2页一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构技术领域[0001]本发明涉及铁锅抛光机器人技术领域，具体涉及一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构。背景技术[0002]在铁锅加工过程中，对铁锅进行抛光是非常重要的环节。现有的铁锅抛光机器人主要工作原理为将砂轮置于待抛光铁锅外并与待抛光铁锅外表面贴合，再由摆杆带动砂轮移动以实现抛光。然而在用摆杆驱动砂轮的过程中砂轮运转不稳定，且加工过程散热困难，进而使铁锅的尺寸精度及表面粗糙度难以控制，严重影响铁锅的生产质量。且用摆杆带动砂轮运动的系统过于复杂，使得加工成本提高。发明内容[0003]为了解决铁锅抛光机器人所用的砂轮驱动系统复杂以及砂轮难以散热的技术问题，本发明的目的是提供一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，结构简单，能稳定驱动砂轮旋转，使砂轮能迅速散热，保证了加工精度，节约了生产成本。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种自散热式铁锅抛光机器人用砂轮旋转机构，包括砂轮以及分别设置在砂轮两侧的夹块和皮带轮，皮带轮通过其内腔设有的环套a和环套b与固定轴转动连接，所述固定轴伸出环套a和环套b的两端上分别设置有阻止环套a和环