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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106865386A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710218093.9(22)申请日2017.04.05(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人周丹(51)Int.Cl.B66B9/08(2006.01)B66B1/06(2006.01)B66B11/00(2006.01)B66B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,包括座椅、中控机构、转向机构和移动机构,移动机构包括壳体、移动组件和缓冲组件,移动组件包括两个移动单元和导向轮,中控组件包括中央控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、加热控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,工作电源模块包括工作电源电路,转向机构包括转向杆、转向轴和第一电机,该基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手中,通过转向机构实现对座椅进行位置的控制,提高了机械手的实用性;通过中控机构,实现了对设备的智能化控制,提高了机械手的智能化程度;通过移动机构实现了座椅的移动,提高了机械手的实用性。CN106865386ACN106865386A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,其特征在于,包括座椅、中控机构、转向机构和移动机构,所述移动机构通过转向机构与座椅传动连接,所述转向机构和移动机构均与中控机构电连接;所述移动机构包括壳体、两个移动组件和若干缓冲组件,所述壳体的内部设有导向槽,所述导向槽的槽口朝下设置,所述移动组件设置在凹槽的内部的两侧,所述缓冲组件设置在导向槽的顶部;所述移动组件包括两个移动单元和导向轮,所述移动单元设置在导向轮的上下两侧,所述移动单元包括第二电机和驱动轴,所述第二电机通过驱动轴与导向轮传动连接,所述导向轮上设有凹槽;所述中控机构包括面板和中控组件,所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、加热控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述中央控制模块为PLC,所述第二电机与电机控制模块电连接;所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一三极管和第二三极管,所述集成电路的型号为MAX689,所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地,所述集成电路的第四端接地,所述集成电路的第八端通过第二电容接地,所述集成电路的第三端通过第三电阻与第一三极管的集电极连接,所述集成电路的第五端通过第三电容接地且与第一三极管的集电极连接,所述集成电路的第六端和集成电路的第七端连接,所述集成电路的第六端与第二三极管的基极连接,所述第二三极管的集电极通过第二电阻接地,所述第二三极管的发射极通过第一电阻与第一三极管的发射极连接,所述第二三极管的发射极与第一三极管的基极连接,所述第一三极管的发射极外接5V直流电压电源。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,其特征在于,所述转向机构包括转向杆、转向轴和第一电机,所述第一电机设置在壳体上,所述第一电机通过转向轴与转向杆传动连接,所述转向杆的一端与转向轴连接,所述转向杆的另一端与座椅连接,所述第一电机与电机控制模块电连接。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,其特征在于,所述缓冲组件包括钢珠、缓冲弹簧和外壳,所述外壳的内部设有缓冲槽,所述钢珠设置在缓冲槽的槽口,所述钢珠通过缓冲弹簧与缓冲槽的槽底连接。4.如权利要求3所述的基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,其特征在于,所述钢珠的移动方向与缓冲弹簧的伸缩方向一致,所述钢珠的直径大于缓冲槽的槽口的口径,所述缓冲弹簧始终处于压缩状态。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,其特征在于,所述面板上还设有显示界面,所述显示界面与显示控制模块电连接。6.如权利要求1所述的基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,其特征在于,所述面板上还设有控制按键,所述控制按键与按键控制模块电连接。7.如权利要求1所述的基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,其特征在于,所述面板上还设有状态指示灯,所述状态指示灯与状态指示模块电连接。8.如权利要求1所述的基于物联网的用于老人乘坐的智能扶梯机械手,其特征在于,所2CN106865386A权利要求书2/2页