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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107030707A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710217572.9(22)申请日2017.04.05(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人周丹(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/18(2006.01)A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,包括主体、清洗机构、移动机构和中控机构,清洗机构包括驱动组件和清洗组件,驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和传动框,清洗组件包括移动杆、连接杆和两个清洗单元,清洗单元包括摆动杆和清洗刷,中控机构包括中央控制模块、电机控制模块、无线通讯模块和工作电源模块,该基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手中,通过清洗机构能够对玻璃进行大范围的彻底清洗,提高了设备的实用性;同时通过移动机构,能够实现机械手在不同型号宽度上的玻璃上行走移动,进一步提高了设备的实用性;不仅如此,通过中控机构,提高了设备的智能化,提高了其实用价值。CN107030707ACN107030707A权利要求书1/1页1.一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,包括主体、清洗机构、移动机构和中控机构,所述移动机构设置在主体的两侧,所述清洗机构设置在主体的背面,所述清洗机构和移动机构均与中控机构电连接;所述清洗机构包括驱动组件和清洗组件,所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和传动框,所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接,所述第一齿轮位于传动框的内部,所述传动框的上下内壁均设有若干传动齿,所述传动齿与第一齿轮啮合,所述第一齿轮外周的齿沿着第一齿轮的半圆外周周向均匀分布;所述清洗组件包括移动杆、连接杆和两个清洗单元,所述移动杆的一端与传动框连接,所述移动杆的另一端与连接杆的中部连接,所述清洗单元包括摆动杆和清洗刷,所述摆动杆分别位于连接杆的两端,所述连接杆通过摆动杆与清洗刷传动连接,所述摆动杆的中部与主体铰接;所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、气泵控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块,所述中央控制模块为PLC,所述第一电机与电机控制模块电连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述移动机构包括固定套管、导向杆和移动组件,所述导向杆的一端位于固定套管的内部,所述导向杆的另一端与移动组件连接,所述固定套管的内部设有固定块,所述固定块与导向杆之间设有缓冲弹簧。3.如权利要求2所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述导向杆的外周设有若干导向块,所述导向块均匀导向杆的外周均匀分布,所述固定套管的内壁设有与导向块对应且匹配的导向槽。4.如权利要求2所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述移动组件包括壳体、移动单元和吸附单元,所述移动单元分别设置在壳体的两侧,所述移动单元包括第二电机、第二驱动轴和驱动轮,所述第二电机通过第二驱动轴与驱动轮传动连接。5.如权利要求4所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述吸附单元包括吸盘和设置在壳体的内部的气泵,所述气泵与吸盘连通,所述气泵与气泵控制模块电连接。6.如权利要求4所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述第二电机与电机控制模块电连接。7.如权利要求1所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述主体的上还设有显示界面,所述显示界面与显示控制模块电连接。8.如权利要求1所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述主体的上还设有控制按键,所述控制按键与按键控制模块电连接。9.如权利要求1所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述主体上还设有状态指示灯,所述状态指示灯与状态指示模块电连接。10.如权利要求1所述的基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手,其特征在于,所述主体的内部还设有蓄电池,所述蓄电池与工作电源模块电连接。2CN107030707A说明书1/5页一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手技术领域[0001]本发明涉及智能机器人领域,特别涉及一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机械手。背景技术[0002]智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操