一种基于物联网的智能搬运机械手机器人.pdf
贤惠****66
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一种基于物联网的智能搬运机械手机器人.pdf
本发明公开了一种基于物联网的智能搬运机械手机器人,包括搬运机械手机器人本体、电路主板和轴连接件,所述搬运机械手机器人本体上安装有支撑钢架,所述支撑钢架右端连接着主电机装置,所述主电机装置上方平行设置有所述电路主板,所述电路主板与智能控制模块紧密接驳着,所述智能控制模块上端安装有活动肘关节,所述活动肘关节顶部设置有所述轴连接件,所述轴连接件与可左右旋转模块连接在一起,所述可左右旋转模块右端安装有手臂底座,所述手臂底座上顶端设置有机械手指。本发明结构简单、设计合理、移动方便,容易安装和拆卸,可代替人力劳动搬运
一种基于物联网的用于搬运的智能机器人.pdf
本发明涉及一种基于物联网的用于搬运的智能机器人,包括推杆、放置板、底座、移动机构和中控机构,移动机构包括驱动组件、锁定组件和移动组件,移动组件包括固定轴和移动单元,驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮,锁定组件包括第二齿轮、棘爪、导轨和第二弹簧,放置板与底座之间设有倾斜机构,倾斜机构包括控制组件和传动组件,传动组件包括第一连杆、第二连杆和固定支座,控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮、条形齿、滑动块和固定框;该基于物联网的用于搬运的智能机器人中,通过移动机构,实现了机器人的爬台阶功能和防止后退
一种基于物联网便于搬运的工业机器人.pdf
本发明公开了一种基于物联网便于搬运的工业机器人,包括机器人主体、轮子、四个电动千斤顶、搬运托盘、摄像头和电路部分,所述轮子包括两个万向轮和两个动力轮,所述轮子安装在机器人主体的下面,且两个万向轮分别位于机器人主体的前方和后方,两个动力轮位于机器人主体中间的两侧,所述搬运托盘通过四个电动千斤顶安装在机器人主体的上面,所述摄像头安装在机器人主体的前方,所述电路部分包括电池、电源模块、主控模块、直流电机控制器、直流电机、摄像头控制模块和电动千斤顶驱动模块。该用于搬运的工业机器人通过摄像头识别路线,并且可以通过电
一种基于物联网的智能机器人.pdf
本发明涉及一种基于物联网的智能机器人,包括底座、放置台、升降机构、转向机构和固定机构,升降机构包括第一电机、丝杆、滑动杆、滑块、转轴和连杆,转向机构包括固定块、气缸和固定杆,固定机构包括移动组件和压紧组件,移动组件包括第二电机、驱动轮、驱动杆、驱动块、连接杆、支杆、压紧块和导向单元,压紧组件包括第三电机、圆柱齿轮和齿条,该基于物联网的智能机器人,当人们需要在床上或沙发上使用电脑时,可通过固定机构将电脑固定在放置台上,再通过升降机构和转向机构调节电脑的高度和角度,不仅便于人们使用电脑,也增加了人们使用电脑时
一种基于物联网的工业用循线搬运机器人.pdf
本发明公开了一种基于物联网的工业用循线搬运机器人,包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分,所述搬运盘位于机器人外壳的上部,所述轮子包括动力轮和转向轮,所述动力轮共有两个,所述转向轮共有一个,所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部,所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部,所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块,所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单,使用方便,价格便宜