一种基于物联网的用于智能车间的监控设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109547741A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201710866584.4(22)申请日2017.09.22(71)申请人江苏华夏知识产权服务有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区雨花经济开发区凤华路18号8幢304室(72)发明人柳海强柳海平(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)H04N5/232(2006.01)H04L29/08(2006.01)B08B3/02(2006.01)F16M11/10(2006.01)F16M13/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种基于物联网的用于智能车间的监控设备(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于智能车间的监控设备，包括导轨机构、移动机构、拍摄机构、升降机构和喷头，拍摄机构包括第二电机、第二驱动轴、第三电机、第三驱动轴、调向机构和拍摄单元，拍摄单元包括第一摄像机、平台、第二摄像机、铰接单元、两个调节单元和两个支杆，升降机构包括传送带、移动块和两个升降单元，该基于物联网的用于智能车间的监控设备通过第二电机和调向机构控制拍摄单元的角度，并由第一摄像机和第二摄像机同时拍摄监控，在保证监控范围的同时保证了对细节处的清晰拍摄，不仅如此，通过移动机构将拍摄机构移动至第二吊杆处，由升降机构带动喷头移动对第一镜头和第二镜头进行冲洗，从而保证了设备清晰的拍摄能力。CN109547741ACN109547741A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于智能车间的监控设备，其特征在于，包括导轨机构（1）、移动机构、第一吊杆（2）、拍摄机构（3）、第二吊杆（4）、升降机构（5）、喷头（6）、蓄水箱（7）、水泵（8）和水管（9），所述移动机构设置在导轨机构（1）内且与第一吊杆（2）的顶端传动连接，所述拍摄机构（3）设置在第一吊杆（2）的底端，所述第二吊杆（4）设置在导轨机构（1）的一侧且与升降机构（5）连接，所述升降机构（5）与喷头（6）传动连接，所述蓄水箱（7）设置在导轨机构（1）的下方，所述水泵（8）固定在蓄水箱（7）的顶端且与蓄水箱（7）连通，所述水泵（8）通过水管（9）与喷头（6）连通；所述拍摄机构（3）包括第二电机（15）、第二驱动轴（16）、第三电机（17）、第三驱动轴（18）、调向机构、侧杆（23）和拍摄单元，所述第二电机（15）固定在第一吊杆（2）的底端且与第三电机（17）传动连接，所述第三电机（17）通过第三驱动轴（18）与调向机构连接，所述侧杆（23）的一端与调向机构连接，所述侧杆（23）的另一端与拍摄单元连接；所述拍摄单元包括底板（24）、第一摄像机（25）、平台（27）、第二摄像机（28）、铰接单元、两个调节单元（30）和两个支杆（26），所述底板（24）与侧杆（23）固定连接，所述第一摄像机（25）固定在底板（24）上，所述第一摄像机（25）上设有第一镜头（31），两个所述支杆（26）的底端分别固定在底板（24）上，所述平台（27）架设在两个支杆（26）上，所述第二摄像机（28）、铰接单元和调节单元（30）均设置在平台（27）的上方，所述第二摄像机（28）通过铰接单元与平台（27）连接，所述第二摄像机（28）上设有第二镜头（29），两个所述调节单元（30）分别设置在第二摄像机（28）的两侧且与第二摄像机（28）传动连接；所述升降机构（5）包括传送带（43）、移动块（45）和两个升降单元，两个升降单元中，其中一个升降单元通过传送带（43）与另一个升降单元传动连接，所述升降单元包括第五电机（41）和第四齿轮（42），所述第五电机（41）与第四齿轮（42）传动连接，所述第四齿轮（42）设置在传送带（43）的内侧，所述传送带（43）的内侧设有若干第二从动齿（44），所述第二从动齿（44）均匀分布在传送带（43）的内侧且与第四齿轮（42）啮合，所移动块（45）固定在传送带（43）上且与喷头（6）固定连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能车间的监控设备，其特征在于，所述导轨机构（1）包括两个导轨（10），所述导轨（10）的竖向截面的形状为L形，所述导轨（10）上设有条形齿（14），所述移动机构包括第一电机（11）和两个移动单元，所述第一电机（11）设置在两个导轨（10）之间，两个所述移动单元分别设置在第一电机（11）的两侧且与导轨（10）一一对应，所述移动单元包括第一驱动轴（12）和第一齿轮（13），所述第一电机（11）固定在第一吊杆（2）的顶端且通过第一驱动轴（12）与第一齿轮（13）传动连接，所述第一齿轮（13）与条形齿（14）啮合。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于智能车间的监控设备，其特征在于，所述调向机