一种自增力式制动踏板感觉模拟装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106864440A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710040679.0(22)申请日2017.01.20(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人金智林周乾严正华赵万忠陈国钰(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人杨晓玲(51)Int.Cl.B60T8/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自增力式制动踏板感觉模拟装置(57)摘要本发明公开了一种自增力式制动踏板感觉模拟装置，包含增力装置，模拟装置阀块，传统液压制动系统的制动主缸、油杯、制动主缸活塞、制动主缸推杆、制动踏板和制动轮缸，以及电控液压制动系统的液压控制单元HCU。在电控液压制动系统正常工作时，来自制动主缸和助力缸的液压油经两位三通阀流入制动踏板感觉模拟器，推动模拟器活塞压缩橡胶块，可模拟真实制动效果；在电控液压制动系统失效时，驾驶员踩下制动踏板，制动主缸的液压油和增压后的助力缸液压油一起进入制动轮缸，可明显的增大轮缸制动压力，保障应急制动效果。CN106864440ACN106864440A权利要求书1/1页1.一种自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：包括制动主缸(1)、油杯(2)、制动主缸活塞(3)、制动主缸推杆(4)、制动踏板(5)、制动轮缸(19)、液压控制单元(18)；所述制动踏板(5)通过制动主缸推杆(4)连接制动主缸活塞(3)，所述制动主缸活塞(3)与油杯(2)连通，所述制动轮缸(19)连接液压控制单元(18)；还包括增力装置、模拟装置阀块(12)；所述模拟装置阀块(12)包括助力缸(11)、助力推杆(9)、助力缸活塞(10)、两位三通电磁阀(13)、模拟器液压缸(14)、模拟器活塞(17)、模拟器回位弹簧(15)、橡胶块(16)；所述助力推杆(9)连接所述助力缸活塞(10)，所述制动主缸推杆(4)通过所述增力装置连接助力推杆(9)，所述制动主缸活塞(3)通过所述增力装置带动所述助力缸活塞(10)同步运动；所述两位三通电磁阀(13)的进油口通过油管与制动主缸(1)及助力缸(11)连接，两位三通电磁阀(13)的第一出油口连接液压控制单元(18)，两位三通电磁阀(13)的第二出油口连接模拟器液压缸(14)，所述两位三通电磁阀(13)通电时，进油口与第二出油口连通，所述两位三通电磁阀(13)断电时，进油口与第一出油口连通；所述模拟器回位弹簧(15)和橡胶块(16)安装在底座上，模拟器回位弹簧(15)套在所述橡胶块(16)上；所述模拟器活塞(17)位于模拟器液压缸(14)内，模拟器活塞(17)的一侧承受液压油的压力，另一侧与模拟器回位弹簧(15)连接；在所述模拟器回位弹簧(15)的自然状态下，所述橡胶块(16)与模拟器活塞(17)之间留有间距。2.根据权利要求1所述的自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：所述增力装置包含第一齿条(6)，第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第二齿条(20)，所述第一齿轮(7)的直径小于第二齿轮(8)的直径；所述第一齿条(6)安装在制动主缸推杆(4)上并与第一齿轮(7)啮合，所述第二齿条(20)安装在助力推杆(9)上并与第二齿轮(8)啮合，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)啮合。3.根据权利要求1或2所述的自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：所述助力缸活塞(10)面积小于制动主缸活塞(3)的面积。4.根据权利要求3所述的自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：在所述模拟器回位弹簧(15)的自然状态下，所述橡胶块(16)与模拟器活塞(17)之间留有的间距设定为制动系统中制动摩擦块与制动盘的间隙值。5.根据权利要求4所述的自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：所述橡胶块(16)的刚度设定为制动系统中制动盘的刚度值。2CN106864440A说明书1/4页一种自增力式制动踏板感觉模拟装置技术领域[0001]本发明涉及汽车制动安全领域，特别涉及一种适用于电控液压制动系统的自增力式制动踏板感觉模拟装置。背景技术[0002]制动系统对汽车的安全行驶具有重要意义，现在应用广泛的电控液压制动系统具有响应速度快，控制精度高，制动效果好，易于和整车控制系统相结合的优点。但是由于电控液压制动系统的制动主缸和制动轮缸并不相连，驾驶员踩下制动踏板时无法获得制动感应信息。因此对制动踏板感觉模拟器的研究十分重要。[0003]Hyun-DongKIM的踏板模拟器(US2016/0114769Al)，模拟器与制动主缸直接相连，模拟器内部活塞压缩止回阀产生压力。该模拟器内部结构较为复杂，不易加工。BOSCH公司研制了一种带有动作模拟