一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103697089103697089A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310740859.1(22)申请日2013.12.27(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室(72)发明人于良耀刘旭辉马良旭王治中宋健(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐宁关畅(51)Int.Cl.F16D57/00(2006.01)F16D65/14(2006.01)B60L7/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置(57)摘要本发明涉及一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置，其特征在于：它包括一紧固连接在车轮轴上的主动齿轮，一紧固连接在所述车轮轴上的制动盘，一紧固连接在从动轴上并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，一通过联轴器转动连接所述从动轴一端的电机，一转动连接在所述从动轴另一端的磁流变装置，一连接在车体上的弹簧底座和所述磁流变装置的壳体之间的回位弹簧，一其中一端球铰接在所述磁流变装置的壳体上的连杆，以及一球铰接在所述连杆另一端的楔形自增力装置。本发明结构简单、制动力矩大，同时能进行制动能量回收，降低能耗。本发明可以广泛用于汽车制动领域。CN103697089ACN1036978ACN103697089A权利要求书1/1页1.一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置，其特征在于：它包括一紧固连接在车轮轴上的主动齿轮，一紧固连接在所述车轮轴上的制动盘，一紧固连接在从动轴上并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，一通过联轴器转动连接所述从动轴一端的电机，一转动连接在所述从动轴另一端的磁流变装置，一连接在车体上的弹簧底座和所述磁流变装置的壳体之间的回位弹簧，一其中一端球铰接在所述磁流变装置的壳体上的连杆，以及一球铰接在所述连杆另一端的楔形自增力装置；其中，所述磁流变装置包括一密闭壳体，所述密闭壳体内具有一圆形槽，所述圆形槽内设置有一剪切盘，所述从动轴贯穿所述密闭壳体后与所述剪切盘紧固连接；所述圆形槽内还注有磁流变液；所述圆形槽的外围设置有一环形线圈；所述楔形自增力装置包括一与所述连杆相连的移动楔块，所述移动楔块与所述制动盘相邻的一侧连接有一制动衬片；所述移动楔块的另一侧为与其楔面相配合且固定在车体上的固定楔块，所述固定楔块的楔面上转动设置若干滚柱，所述滚柱与所述移动楔块的楔面相接触。2.如权利要求1所述的一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置，其特征在于：所述磁流变装置的密闭壳体包括第一磁流变壳体、第二磁流变壳体和端盖，所述第一磁流变壳体为圆槽形结构，其内部具有一体设置的环形凸台，所述环形凸台将所述第一磁流变壳体内部空间分隔为一圆形槽和一环形槽，所述线圈设置在所述第一磁流变壳体的环形槽内，所述剪切盘设置在所述第一磁流变壳体的圆形槽内并键连接在所述从动轴上，且所述剪切盘通过所述从动轴的定位凸台和挡圈进行轴向定位；所述第二磁流变壳体通过一深沟球轴承连接在所述第一磁流变壳体敞口端一侧的所述从动轴上，且所述第二磁流变壳体的形状与所述第一磁流变壳体的形状相配合，所述第二磁流变壳体和所述第一磁流变壳体通过若干周向设置的螺钉紧固连接成一体；所述端盖套设在靠近所述第二磁流变壳体的所述从动轴上，所述端盖和第二磁流变壳体通过若干周向设置的螺钉紧固连接成一体。3.如权利要求2所述的一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置，其特征在于：所述环形凸台上和所述端盖内壁均开设有一环形凹槽，两所述环形凹槽内均设置有O型密封圈。4.如权利要求1或2或3所述的一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置，其特征在于：所述电机为扁平电机。5.如权利要求2或3所述的一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置，其特征在于：所述第一磁流变壳体和第二磁流变壳体之一上开设有连通其内部密封腔室的进油孔和出油孔。2CN103697089A说明书1/4页一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置技术领域[0001]本发明涉及一种车用制动装置，特别是关于一种可进行制动能量回收的自增力式磁流变液制动装置。背景技术[0002]磁流变液是一种新型的智能材料，它是由高磁导率、低磁滞性的超微金属软磁颗粒通过表面活性剂均匀分散于非导磁性基液中而构成的稳定悬浮液体系。零磁场情况下粘度很低，表现为可自由流动的牛顿流体；在外加磁场作用下，可在毫秒量级时间内转变为高粘度、难流动的宾汉流体，并且这种变化是连续的、瞬时的、可逆的。同时，磁流变液的剪切应力与外加磁场强度（或电流）的