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一种水龙头打磨用自动夹取装置.pdf
2023-09-02
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本发明涉及一种水龙头打磨用自动夹取装置，包括夹紧气缸、连接筒、气缸接头和连杆组件,夹紧气缸安装于连接筒上方,连接筒中部成型有贯穿的安装腔室，夹紧气缸活塞杆伸入安装腔室内连接气缸接头，连杆组件由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成，第三连杆末端、第四连杆末端成型有镜像对称的柔性爪，自动夹取装置结构设计合理简单，自动夹取装置采用夹紧气缸配合连杆组件快速夹取工件，柔性爪张紧水龙头内壁，适用于多种型号的水龙头，不受水龙头的外形轮廓限制，柔性爪夹取力大，保证打磨过程中工件不偏位，而摆角气缸驱动工件灵活变换角度
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