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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107458872A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710808480.8(22)申请日2017.09.09(71)申请人青岛美中建材机械有限公司地址266045山东省青岛市胶州市胶北街道办事处杨家林村(胶州路北)(72)发明人刘维音王新刚(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种木条全自动夹取装置(57)摘要本发明公开了一种木条全自动夹取装置,包括机架、机体、导向部、驱动部和抓取部;导向部包括固定板、竖向导柱、一对竖向导杆和压簧;机体设置在机架下部,驱动部相对机体固定;驱动部包括双轴气缸、齿轮、一对半圆柱形齿条和一对横向导杆;抓取部包括主夹板和副夹板,主夹板和副夹板相对一对半圆柱形齿条和一对横向导杆的两端呈中心对称设置;双轴气缸固定在机体上,且双轴气缸的气缸推杆端与主夹板相连。本发明可节省人工成本,降低工人的劳动强度,极大地提高了菱镁板生产线自动化程度和工作效率,可大规模生产。CN107458872ACN107458872A权利要求书1/1页1.一种木条全自动夹取装置,其特征在于,包括机架、机体、导向部、驱动部和抓取部;所述导向部包括固定板、竖向导柱、一对竖向导杆和压簧;所述竖向导柱下端相对机架上部中心位置固定,一对竖向导杆对称分布在竖向导柱的两侧且下端相对机架上部固定,所述压簧套在竖向导柱上,所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端均与固定板嵌套,所述固定板固定在可移动机构上;所述机体设置在机架下部,所述驱动部相对机体固定;所述驱动部包括双轴气缸、齿轮、一对半圆柱形齿条和一对横向导杆;所述齿轮通过齿轮轴和轴承相对机体中心可转动连接,而一对半圆柱形齿条平行位于齿轮的两侧且均与齿轮相啮合,且一对半圆柱形齿条嵌套设置在机体上,一对横向导杆平行位于一对半圆柱形齿条的外侧且均嵌套设置在机体上;所述抓取部包括主夹板和副夹板,所述主夹板和副夹板相对一对半圆柱形齿条和一对横向导杆的两端呈中心对称设置,所述主夹板分别与齿轮一侧的半圆柱形齿条的端部和齿轮另一侧的横向导杆的端部相固定,所述副夹板分别与齿轮一侧的横向导杆的端部和齿轮另一侧的半圆柱形齿条的端部相固定;所述双轴气缸固定在机体上,且双轴气缸的气缸推杆端与主夹板相连。2.如权利要求1所述的夹取装置,其特征在于,所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端与固定板接触处嵌套有竖向导套。3.如权利要求1所述的夹取装置,其特征在于,一对半圆柱形齿条和一对横向导杆与机体接触处两端嵌套有横向导套。4.如权利要求1-3任一项所述的夹取装置,其特征在于,所述齿轮配有齿轮盖,且齿轮盖固定于齿轮轴上一并相嵌于机体中。2CN107458872A说明书1/3页一种木条全自动夹取装置技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种木条全自动夹取装置。背景技术[0002]现有的菱镁板生产线需要人工将切割好的木条放置到加工工位上进行菱镁板组装生产,其不仅工作效率低、而且人工成本高,工人的劳动强度大,整个生产线自动化程度低,不利于企业大规模生产。发明内容[0003]本发明的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种木条全自动夹取装置。[0004]为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:[0005]一种木条全自动夹取装置,包括机架、机体、导向部、驱动部和抓取部;[0006]所述导向部包括固定板、竖向导柱、一对竖向导杆和压簧;所述竖向导柱下端相对机架上部中心位置固定,一对竖向导杆对称分布在竖向导柱的两侧且下端相对机架上部固定,所述压簧套在竖向导柱上,所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端均与固定板嵌套,所述固定板固定在可移动机构上;[0007]所述机体设置在机架下部,所述驱动部相对机体固定;所述驱动部包括双轴气缸、齿轮、一对半圆柱形齿条和一对横向导杆;所述齿轮通过齿轮轴和轴承相对机体中心可转动连接,而一对半圆柱形齿条平行位于齿轮的两侧且均与齿轮相啮合,且一对半圆柱形齿条嵌套设置在机体上,一对横向导杆平行位于一对半圆柱形齿条的外侧且均嵌套设置在机体上;[0008]所述抓取部包括主夹板和副夹板,所述主夹板和副夹板相对一对半圆柱形齿条和一对横向导杆的两端呈中心对称设置,所述主夹板分别与齿轮一侧的半圆柱形齿条的端部和齿轮另一侧的横向导杆的端部相固定,所述副夹板分别与齿轮一侧的横向导杆的端部和齿轮另一侧的半圆柱形齿条的端部相固定;[0009]所述双轴气缸固定在机体上,且双轴气缸的气缸推杆端与主夹板相连。[0010]优选地,所述竖向导柱的上端和一对竖向导杆的上端与固定板接触处嵌套有竖向导套,方便夹取装置上下导向移动。[0011]优选地,一对半圆柱形齿条和一对横向