一种自动化夹取装置.pdf
茂学****23
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一种自动化夹取装置.pdf
本发明目的在于提供一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ,壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔,动力轴的两端设有轴承,轴承安装在动力轴安装孔上,动力轴的一端设置在壳体的外侧,在壳体内部的动力轴上设有齿轮,导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面,导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反,分别与齿轮配合啮合,在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ,导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ,导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板,连接板的另一端固定连接有
自动化夹取装置.pdf
本发明目的在于提供一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ,壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔,动力轴的两端设有轴承,轴承安装在动力轴安装孔上,动力轴的一端设置在壳体的外侧,在壳体内部的动力轴上设有齿轮,导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面,导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反,分别与齿轮配合啮合,在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ,导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ,导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板,连接板的另一端固定连接有
一种电气自动化夹取输送装置.pdf
本实用新型涉及电气自动化技术领域,提出了一种电气自动化夹取输送装置,包括配重底座,配重底座上安装有液压伸缩杆,液压伸缩杆的顶端设置有活动台,配重底座的上侧设置有限位杆,活动台上设置有导向机构和抓取机构,通过设置抓取机构,运转过程中的第二伺服电机会通过牵引螺杆带动驱动块和吊杆进行纵向移动,从而使吊杆底端的功能板进行纵向活动,此时,运转过程中的驱动电机会通过驱动螺杆对两组夹板进行横向驱动,使两组夹板之间的间距逐渐减小的同时还能提供较大的传动扭矩,当两组夹板对物料进行夹持时,夹板内侧的内板会通过防滑垫、平衡杆和
一种夹取装置.pdf
本发明提供一种夹取装置,包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和推倒机构,所述机架包括底板、支撑柱和横梁,所述底板设有两块,在两块底板之间形成工作区间,所述支撑柱设置在底板的两端,在两块底板的支撑柱之间设有横梁;所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块,所述旋转组件设置在升降滑块上,所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上,第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上,在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁,在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块;上述
一种鞋底夹取装置.pdf
本发明公开了一种鞋底夹取装置,震动仪、滑轨均固定设置在底板上,来料通道向左侧倾斜固定设置在震动仪上,支撑板下端滑动连接滑轨,推进电机横向固定设置在承载板左侧,推进电机的输出轴转动连接承载板中端,旋转电机横向内嵌在支撑板上端,左齿轮、右齿轮转动连接支撑板上端,左齿轮、右齿轮相互啮合,旋转电机的输出轴穿过支撑板上端固定连接左齿轮或右齿轮,左夹杆上端固定连接左齿轮,右夹杆固定连接右齿轮,控制器电连接震动仪、推进电机和旋转电机。本装置通过旋转电机带动左齿轮和右齿轮工作从而带动左夹杆、右夹杆夹取突出的鞋底,解决了以